ロボティクス に関する最新の記事

カナダの旅行者問題におけるブロックがあるグラフの戦略を探る。

言語がロボットのタスク学習を効果的に助ける方法を見つけよう。

ユーザーとのインタラクションから時間をかけて学ぶロボットの新しいアプローチ。

ガウス過程は、いろんなデータ分析のアプリに使える柔軟なモデリングツールを提供するよ。

ロボットは周りの情報を積極的に探すことで、もっと上手く移動できるんだ。

新しい方法が実験デザインの効率と情報獲得を向上させたよ。

新しいフレームワークが複雑な環境でのUGVの安全性を向上させるよ。

電荷付き質量ばねシステムを使ってコンピュータアニメーションのリアリズムを向上させる。

Splat-Navが複雑な環境でロボットの動きをどう改善するか学ぼう。

手描きのスケッチがロボットのタスクパフォーマンスをどう向上させるか探ってるんだ。

新しい手法は、強化学習における意思決定を改善し、結果の予測をより良くする。

この記事では、違いがグループの意見形成にどう影響するかを考察してるよ。

新しいモデルがロボットの行動予測と多様なタスクへの適応性を向上させた。

自律システムの効率的な到達方法に関する研究。

新しいアプローチがロボットが instructional 動画から学ぶ能力を向上させる。

動画セマンティックセグメンテーションとその先進技術についての見解。

社会的ロボットが睡眠の質と健康を改善する役割を探る。

新しい方法がロボットのマルチタスク学習と複雑な環境への適応力を向上させてるよ。

新しいロボットシステムが、移動に困難がある人の食事を改善することを目指してるよ。

新しい手法が、敵対的な干渉からRLエージェントの安全性を向上させる。

新しい制御システムが脚のあるロボットの動きと性能を向上させる。

新しい階層型エージェントがロボットの操作をより高い精度と学習で改善したよ。

新しい方法がロボットの不均一な地面での効率的な移動能力を向上させる。

新しい方法が、不確実性に対処することでモバイルロボットの安全性を向上させることを目指してるよ。

このフレームワークは、ロボットが専門家の指導を受けて複数のタスクを効率的に学ぶのを助けるんだ。

新しい方法で3D画像を使ってロボットの学習が改善される。

ファジィ論理がモバイルロボットの動きや意思決定をどう改善するか探ってるよ。

恐れが人間とAIの学習や意思決定にどう影響するかを探る。

AVがどのように感情を表現して、歩行者の安全と快適さを向上させるかを探る。

画像マッチングをもっと早く正確にする新しい方法を紹介するよ。

革新的な方法が、ロボットが動いている間の音の方向処理を改善する。

新しい方法でロボットが人間の行動を予測して安全性を向上させる。

AIモデルは、安全なナビゲーションのために運転シーンの理解を向上させる。

この研究では、単純多角形における最遠隣接クエリを強化する方法を紹介してるよ。

エージェントがデータを直接共有せずに関数を推定する方法。

新しいアルゴリズムが、複雑な環境でのロボットの動きを改善する。

新しい方法で、いろんな環境でのボディトラッキング精度がアップしたよ。

ロボティクスにおいて、言語モデルが人間の社会的規範とどれだけ一致しているかを評価する。

マイクロフォンアレイ設計を通じて、人型ロボットの音検出を改善するための新しいフレームワーク。

新しい小型タクタイルセンサーが医療分野でのロボットの触覚を向上させる。