ロボティクス に関する最新の記事

新しい技術がマルチエージェント環境での学習効率を向上させる。

新しいアプローチがマルチモーダル学習技術を使って3D形状認識を強化するよ。

ロボットが複雑な作業で人間みたいに協力して働くことを学んでる。

研究によると、ロボットは確立された質問票を使って子供のメンタルヘルスを効果的に評価できるんだって。

研究者たちは、軌道最適化と強化学習を組み合わせて脚付きロボットを強化している。

新しいフレームワークがロボットが視覚や言語から学ぶ方法を改善した。

強化学習における差分プライバシー手法を探って、センシティブなデータを守る。

限られた通信チャネルの下でのモデルフリー制御技術の探求。

どの角度からでも物体を認識する機械の改善に関する研究。

ロボット手術の数が増えると、患者の結果が良くなって、コストも下がるんだ。

この論文は、大規模なシステム群を制御する新しいアプローチを提案してるよ。

多様な環境での計画定義生成における言語モデルの限界を調査する。

新しい制御方法が、ガウス過程を使ってアンダアクチュエータバランスロボットの安定性を向上させる。

研究が、さまざまな作業経験でロボットを訓練するメリットを明らかにした。

研究は、魚の泳ぎを理解し、水中ロボットの設計を改善するための高度な方法を探求している。

RoadRunnerは、ロボットが難しい屋外の地形を安全かつ効率的に移動できるように手助けしてるんだ。

新しい方法が2Dと3Dの再構成作業の効率を向上させる。

この研究は、限られた距離情報に基づいて点を再構築する方法を調べているよ。

MemoNavは、ユニークなメモリシステムを使ってロボットが道を見つける手助けをするよ。

新しいモデルが強化学習タスクでエージェントのパフォーマンスを向上させる。

強化学習エージェントの行動価値推定を改善する新しいアプローチ。

ロボットは、いろんな学習方法を組み合わせて、やり取りを良くしていくんだ。

研究者たちが捜索救助のためにドローンの運用を改善してるよ。

研究によると、一般的な正則化手法がオフポリシーRLエージェントのパフォーマンスをタスク全体で向上させることがわかった。

音声と視覚データを使ってスピーカートラッキングを強化する新しい方法。

新しいアプローチで、テキストと画像の分析を組み合わせた視覚グラウンディングモデルのテストが改善されたよ。

新しい方法がマルチエージェント設定での学習速度と協力を改善する。

ロボットは、適応性を高めるために触覚を使って物を操作することを学んでいる。

新しいフレームワークが、自律走行車の複雑な環境での物体認識を向上させる。

この方法は、ビデオでのタスク計画をより良くするために状態変化を強調してるよ。

新しいデータセットが、さまざまな環境での深度推定モデルを改善してるよ。

新しい方法が、以前に遭遇したことのない物体のポーズ推定を改善する。

DUFOMapは、動的な環境向けに効率的なリアルタイムマッピングを提供するよ。

新しい方法がハイパーエラストリック材料の定常法則の発見を自動化してるよ。

研究は、都市地域で助けを求めるロボットのための効果的なコミュニケーション戦略を調べてる。

新しい方法は、物体の関係に焦点を当てることで、視覚的含意システムのテストを強化する。

新しい方法がデータ駆動型技術を使って複雑なシステムの制御を強化する。

新しい方法がLLMエージェントの学習を成功と失敗の両方を受け入れて向上させる。

この論文は、いろんなロボット間でスキルを共有するシステムを紹介してるよ。

NatSGDは、自然な言葉やジェスチャーのやり取りを通じてロボットの理解を向上させる。