エージェントがタスクをこなすときにネガティブなやり取りを最小限にする方法を学ぼう。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しいルーティング方式がUAVネットワークのパフォーマンスを監視と通信のために改善するよ。
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工業環境での正確な3DビューのためにNeRF技術を活用。
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新しいフレームワークが行動情報を使って機械学習の最適化を改善するんだ。
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新しいアプローチがロボットを複雑な環境で安全にナビゲートさせるのを助けてるよ。
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ロボットが木の剪定の技術をどのように手伝えるかを探る。
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Splat-MOVERは、ロボットが言葉を使って物とやり取りできるようにして、リアルタイムで更新するよ。
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デジタルデバイドを埋めるためのコンパクトなコンピューティングソリューション。
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OpenESSは、イベントベースのカメラを強化して、正確なシーン理解と認識を実現するよ。
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LiDARとカメラデータを組み合わせて自動運転技術の効率をアップさせる。
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GISRはカメラの画像を使ってロボットが正確に自分の位置を特定するのを助けるよ。
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タワークレーンの動きを最適化して、安全性を高めてエネルギー使用を減らす。
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ロボットのトレーニングと安全性を向上させる革新的な方法を紹介するよ。
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AAMFはロボットシステムのタスク管理を強化して、効率と信頼性を向上させるよ。
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この記事では、ロボットのスキル評価におけるシミュレーションの役割について話してるよ。
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新しい方法で、1つのRGB動画を使って3Dオブジェクトの再構築が改善されたよ。
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NGM-SLAMがマッピングとトラッキングシステムに与える影響を見てみよう。
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この論文では、限られたノイズの多いデータを使ってシステムダイナミクスを効果的に学ぶ方法について話してるよ。
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JointLocは惑星探査のためにUAVの位置精度を向上させるよ。
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新しいシステムがロボットの正確な手の中での操作能力を向上させるよ。
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この記事では、複雑なシステムでの安全な運用方法を考察しています。
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ロボティックモバイルフルフィルメントシステムは、倉庫での注文処理を改善する。
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複雑な環境でロボットを導く方法と課題を見てみよう。
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新しい方法が登場して、ポイントクラウドデータだけで効率的に地図を作れるようになったよ。
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この記事では、ロボットが物体を効率的に押し合わせる方法について話してるよ。
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ロボットを使ったダイナミックなケーブル操作のための学習アプローチ。
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新しいアプローチが、機械が変化する環境にどれだけ適応するかを向上させる。
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ソフトロボットマネキンに関する研究が、先進的な形状制御方法を通じて衣服のフィッティングを向上させてる。
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世界中のチームが厳しい条件下で自動運転車技術を向上させてるよ。
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自動運転車のための動作ベースのテストへのシフトを検討中。
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研究によると、ロボットは音声データと視覚データを組み合わせることで、もっと上手に学べるんだって。
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COASTは複雑なタスクのロボット作業と動作計画の効率を向上させる。
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新しいシステムが自動運転車をGPSスプーフィング攻撃から守る。
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この記事では、接続された車両を使った交通管理のための分散型方法について話してるよ。
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NaviSlimは、環境に合わせてリソースを調整することでドローンのナビゲーションを最適化するよ。
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テクノロジーがメンタルヘルスの公平性やバイアスにどんな影響を与えるかを調べてる。
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画像ベースの制御システムを使って、ドローンが船に着陸する方法を探る。
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新しいドローンシステムがインフラ点検の安全性と効率を向上させる。
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シミュレーショントレーニングと人間のフィードバックを組み合わせてロボットのスキルを向上させる。
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新しい方法が実際のデータを使ってロボットのトレーニングを改善する。
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