新しい制御システムが狭い水路での自律ボートの安全性を向上させてるよ。
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最先端の科学をわかりやすく解説
新しい制御システムが狭い水路での自律ボートの安全性を向上させてるよ。
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GP-Frontierは、リアルタイムセンサーを使ってロボットが地図なしでナビゲートできるようにするんだ。
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この研究は、LiDARの設定がオフロード環境における自律走行車にどんな影響を与えるかを調べてるんだ。
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PG-RCNNはLiDAR技術を使って3Dオブジェクト検出の精度を向上させる。
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この記事では、ドローンが森林で安全に航行するために強化学習をどう使っているかを探ります。
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FusionADは、センサーのデータを組み合わせて自動運転車のパフォーマンスを向上させる。
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新しい方法が、自動運転車のさまざまな環境での物体認識を向上させてるよ。
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新しい方法で、混雑した環境でのフォークリフトの動きの安全性が向上するよ。
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LiDARとカメラデータを組み合わせることで、3Dパンオプティックセグメンテーションの精度が向上するよ。
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ミッドストーリー燃料を研究して火災管理を改善するための革新的な方法。
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新しいモジュラーシステムが車両の状態推定精度を高める。
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新しい技術が、自動運転車の認識能力を大量のラベル付きデータなしで向上させる。
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この記事では、センサーフュージョンが自動運転車の安全性と効率をどう高めるかを探るよ。
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ELiOTは、ロボットの位置特定を向上させるためにLiDARオドメトリ手法を強化する。
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手動ラベルなしで時系列分析を使ってLiDARデータをセグメント化する方法。
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新しい教師なしの方法がLiDARデータを使って風景の変化検出を改善したよ。
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新しい手法がLiDARとニューラルネットワークを使ってSLAMの性能を向上させる。
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FusionFormerはカメラとLiDARデータをうまく組み合わせて3D物体検出を向上させる。
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自動運転車の道路安全を向上させるために歩行者検出の問題を調査中。
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ImageTo360は、カメラ画像からの最小限のラベル付きデータを使ってLiDARセグメンテーションを改善する。
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新しい方法がLiDARデータを使って、より良い3Dオブジェクト検出を実現してる。
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STARNetはロボットセンサーの信頼性を向上させて、より安全な自律性を実現するよ。
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自動運転車における表面反射率がセンサー性能に与える影響を調べる。
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新しい手法は、複数のセンサーを使って厳しい環境での車両の位置特定を向上させる。
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新しいフレームワークが、マルチビュ制約とLiDARデータを使ってカメラの位置特定精度を向上させるよ。
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LiDARとカメラデータを組み合わせると、人混みの中でのロボットナビゲーションが改善されるよ。
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この研究は、正確な建物検出のための異なる機械学習モデルを比較してるよ。
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FGFusionは、ライダーとカメラのデータをうまく組み合わせることで3Dオブジェクト検出を改善するんだ。
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LiDAR-UDAは、異なるセンサー設定でモデルの性能を向上させるよ。
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新しい方法は、二重ローターUAVの制御と性能を向上させる。
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新しいデータセットが、場所認識のためのLiDARシステムについての洞察を提供するよ。
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LIVESは、ロボットが未知の空間で物を見つけるのをLiDAR技術を使って助けるんだ。
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Mask4Dは、LiDARデータを使ってダイナミックな環境での物体追跡と認識を向上させるよ。
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ロボットの動きやナビゲーションを良くするために、いろんなデータソースを組み合わせる。
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UAVの役割を調べて、ポイントクラウドや画像を使って木の検出方法を改善する。
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新しいフレームワークが、実世界の環境での物体検出精度を向上させる。
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SOAPは異なるLidarセンサーのデータを使って静止物体の検出を強化するよ。
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低消費電力のレーダーシステムは、自律走行レース技術の強化に期待が持てるね。
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カメラとLidarデータを組み合わせた新しい方法で、より正確な物体の位置決めができるようになったよ。
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新しい方法が林業エコシステムの研究や生態管理のためのライダーアプリケーションを向上させてるよ。
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