生体におけるアクティブインファレンスの解読
生きてるシステムがどうやって制御フローとアクティブ推論を通じて適応していくかを見てみよう。
― 1 分で読む
目次
生物は限られた資源で生き延びるために複雑な環境に常に直面しているんだ。彼らは周囲に基づいて知覚と行動を効率的に管理できるシステムが必要だよ。ここでの重要な概念は「アクティブインファレンス」で、これは生物が自分の行動に基づいて結果を予測し、必要に応じて調整するプロセスなんだ。これによって、生存のための行動を最適化できるんだ。
この議論では、こういうシステムの制御フローをテンソルネットワークを使って説明する方法を見ていくよ。テンソルネットワークはデータを多次元で整理する方法で、システム内の複雑な関係を理解するのに役立つんだ。これらのアイデアは、単細胞から大きなコミュニティまで、さまざまなレベルで生命を理解することに影響を与えるんだ。
生物システムと複雑性
生物システムは変わりゆく状況に適応するための複雑な行動を示すんだけど、その一方で単純な物理法則に従う要素から成り立っているんだ。これらの2つの視点をどう結びつけることができるのか?アクティブインファレンスの枠組みは、これらのシステムの相互作用をわかりやすく説明するためのツールを提供してくれるよ。
アクティブインファレンスはフリーエネルギー原理(FEP)に基づいているんだ。この原理は、環境と相互作用するどんなシステムも、内部の状態と外部の状態を分ける構造を持っていて、時間とともに全体の不確実性を最小限に抑えることができるってことを示しているんだ。この関係が、生物が次に何が起こるかを予測し、どう行動するかを決定するのを導くんだ。
制御フローとアクティブインファレンス
制御フローは、システム内で異なる入力に基づいてどのように決定が行われるかを指すんだ。アクティブインファレンスシステムでは、制御フローは環境に対する現在の理解と生物の目標によって影響されるよ。システムは新しい情報に基づいて自分の予測と行動を常に更新して、周囲に対して動的に反応できるんだ。
この制御フローを概念化する一つの方法は、テンソルネットワークを使うことなんだ。これらのネットワークでは、大きな構造をお互いに情報を共有しながら相互作用する小さな部分に分解できるんだ。これによって、生物システムの複雑な行動をより管理しやすい形式で表現できるんだ。
フリーエネルギー原理
フリーエネルギー原理は、システムが自由エネルギーを最小限に抑える傾向があるって提案しているんだ。これは、世界に対する不確実性を反映しているんだ。安定した内部状態を維持することで、さまざまな条件に効果的に適応できるってわけ。これを守るシステムは、入ってくる情報に基づいて理解を常に更新して、行動するんだ。
システムがアクティブインファレンスを行うと、環境を観察して新しいデータに基づいて予測モデルを修正し、行動を通じてその予測をテストするんだ。このサイクルによって、生物は生存のチャンスを高める賢い決定を下すことができるんだ。
生物システムにおけるベイズ推論
ベイズ推論は新しい証拠に基づいて信念を更新する方法なんだ。生物システムの文脈では、これは生物が周囲に対して確率的な理解を維持し、さらに情報を集めることで信念を調整することを意味しているよ。
例えば、バクテリアは砂糖の存在を感知して、その資源を利用するために代謝経路を調整するかもしれない。環境からのフィードバックに基づいて内部モデルを常に更新することで、生物は複雑で変動する世界で行動を最適化できるんだ。
生物システムにおける制御構造
生物システムはその制御構造において異なるレベルの複雑性を示すんだ。これらの構造は、生物が環境をどのように知覚し、行動を決定するかを支配しているよ。例えば、単細胞生物は単純な制御メカニズムを持っているかもしれないけど、もっと複雑な生物、例えば人間は、多数の機能を調整する高度に組織化されたネットワークを示すんだ。
この階層的な制御構造は、生物システムがコンテクストに基づいてさまざまな戦略を展開できるようにするんだ。そうすることで、彼らは状況認識を示し、変化する条件に効果的に反応できるんだ。
記憶の役割
記憶は、生物システムが状況認識を維持するために重要な役割を果たすんだ。過去の経験を保存することで、生物は未来の出来事についての情報に基づいた予測ができるようになるよ。この記憶の能力は、複雑な環境をナビゲートする能力を高めて、生物がそれに応じた行動を調整できるようにするんだ。
生物システムでは、記憶はさまざまな手段で拡張できるよ。例えば、記憶は細胞ネットワークに保存されたり、さらには生物の大きなコミュニティの中で保存されることもあるんだ。これによって、時間をかけて生存戦略を形作る豊かな相互作用と適応が生まれるんだ。
制御フローのメカニズム
生物システムが行動を調整する必要があるとき、特定の戦略を選択するためのメカニズムに頼ることが多いんだ。この選択プロセスは、短期的な記憶と長期的な記憶の両方から影響を受けることがあるよ。
シンプルなシステムでは、これは基本的な刺激反応メカニズムを含むかもしれないけど、複雑な生物はより複雑な制御戦略を採用して、様々な選択肢を考慮に入れて、現在のコンテクストに基づいて最善の行動を選ぶことができるんだ。
例えば、多細胞生物では、発生中に資源配分のための競合する経路が存在するかもしれない。制御メカニズムは、環境の信号に応じて最も適切な経路が活性化されるようにすることで、効果的な成長と適応を促進するんだ。
コンテクストの重要性
コンテクストは、生物がどのように決定を下すかを理解するために重要なんだ。同じ刺激が、生物の現在の状態、過去の経験、環境条件によって異なる反応を引き起こすことがあるからね。このコンテクストに対する感受性は、生物システムにおける知的行動の特徴なんだ。
コンテクストに基づいて反応を調整する能力は、動物や人間が複雑な社会的および生態的環境をナビゲートするのに役立つんだ。例えば、動物は食べ物を探しているときと、潜在的な相手と交流しているときの行動が異なるかもしれない。
人工システムへの応用
アクティブインファレンスと制御フローに関するアイデアは、生物システムだけに限らないんだ。人工知能にも影響を与えるんだよ。生物システムが使うプロセスを模倣することで、研究者は同じように学び、適応するAIシステムを開発できるんだ。
例えば、アクティブインファレンスの原則を取り入れた機械学習アルゴリズムは、より自律的になることができるんだ。環境に対する理解を継続的に更新し、新しいデータに基づいて行動を適応させることで、これらのシステムは時間とともにパフォーマンスを向上させることができるんだ。
制御フローとテンソルネットワーク
前に言ったように、テンソルネットワークはシステム内の複雑な関係を説明するための枠組みを提供するんだ。これらは、異なる要素間の相互作用を捉える方法でデータを整理する手段を提供してくれるよ。
アクティブインファレンスシステムでは、テンソルネットワークが制御フローを表現できる。これによって、複雑な意思決定プロセスをよりシンプルな要素に分解することができるんだ。これで、システムの異なる要素がどのように相互作用しているかを分析したり理解したりするのが楽になるよ。
テンソルネットワークを使うことで、研究者はシステムの基盤となる構造から生じる行動のパターンを特定できるんだ。この理解は、制御フローや意思決定のより良いモデルを描くことにつながるかもしれない。
生物学への影響
アクティブインファレンス、制御フロー、テンソルネットワークのつながりは、生物システムの理解を大いに高めてくれるんだ。これらの概念を用いることで、生物がさまざまな環境でどのように適応し、生存するかを分析できるようになるんだ。
この視点は、生物システムと人工システムの行動、コミュニケーション、認知を支配する基本原則を探求する機会を開くんだ。この理解を通じて、我々は生物や機械ベースのエージェントを含め、複雑なシステムを管理するためのより効果的な戦略を開発できるようになるんだ。
結論
アクティブインファレンスシステムにおける制御フローの探求は、生物が複雑さをナビゲートする方法についての貴重な洞察を提供してくれるよ。テンソルネットワークを理解するための枠組みとして使うことで、生物学と人工知能のギャップを埋めることができるんだ。
これらのアイデアに対する理解が深まるにつれて、神経科学、エコロジー、機械学習、ロボティクスなど、さまざまな分野での進展が期待できるよ。この概念の統合は、最終的には生物と人工システムの両方を支配する原則のより深い理解を促進するだろうね。
タイトル: Control flow in active inference systems
概要: Living systems face both environmental complexity and limited access to free-energy resources. Survival under these conditions requires a control system that can activate, or deploy, available perception and action resources in a context specific way. We show here that when systems are described as executing active inference driven by the free-energy principle (and hence can be considered Bayesian prediction-error minimizers), their control flow systems can always be represented as tensor networks (TNs). We show how TNs as control systems can be implmented within the general framework of quantum topological neural networks, and discuss the implications of these results for modeling biological systems at multiple scales.
著者: Chris Fields, Filippo Fabrocini, Karl Friston, James F. Glazebrook, Hananel Hazan, Michael Levin, Antonino Marciano
最終更新: 2023-02-24 00:00:00
言語: English
ソースURL: https://arxiv.org/abs/2303.01514
ソースPDF: https://arxiv.org/pdf/2303.01514
ライセンス: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
変更点: この要約はAIの助けを借りて作成されており、不正確な場合があります。正確な情報については、ここにリンクされている元のソース文書を参照してください。
オープンアクセスの相互運用性を利用させていただいた arxiv に感謝します。
参照リンク
- https://arxiv.org/abs/1906.10184
- https://doi.org/10.1038/s41567-018-0297-3
- https://arxiv.org/abs/gr-qc/9310026
- https://arxiv.org/abs/1405.2933
- https://online.kitp
- https://online.kitp.ucsb.edu/online/
- https://engine.scichina.com/doi/10.1360/ya1981-24-4-483
- https://arxiv.org/pdf/2207.02851.pdf
- https://arxiv.org/abs/1605.05775
- https://arxiv.org/abs/1605.03795
- https://arxiv.org/abs/1806.05964
- https://arxiv.org/abs/2106.12974
- https://arxiv.org/abs/2208.06029
- https://doi.org/10.1007/s10699-021-09789-y
- https://doi.org/10.1037/dec0000095