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RPrDepth usa immagini singole per una stima della profondità precisa sfruttando dati ricchi e risorse.

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Combinare i metodi esistenti migliora il rilevamento OOD per applicazioni di machine learning più sicure.

SceneMotion migliora le previsioni per le auto a guida autonoma considerando le interazioni tra gli agenti.

VoxelTrack migliora la precisione del tracciamento 3D usando la rappresentazione voxel e capacità in tempo reale.

Un modello in miniatura di città aiuta la ricerca sulle auto a guida autonoma e sui sistemi di trasporto smart.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento degli oggetti nei veicoli autonomi usando visione e linguaggio.

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Sviluppare agenti che si impegnano in dialoghi in tempo reale per una navigazione migliore.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza del comportamento dei robot utilizzando specifiche STL.

Un nuovo approccio migliora la capacità delle auto a guida autonoma di affrontare le rotatorie in sicurezza.

Nuove tecniche di compressione migliorano la gestione dei dati nei veicoli autonomi.

Un nuovo metodo migliora l'uso dei dati dei sensori nelle auto a guida autonoma.

RadarPillars migliora il rilevamento degli oggetti utilizzando dati radar 4D unici.

GeoFormer migliora la rappresentazione delle forme 3D completando i dati mancanti nelle nuvole di punti.

IIT Bombay Racing costruisce una macchina da corsa autonoma per gare competitive senza l'intervento umano.

Un nuovo metodo migliora l'imaging in ambienti senza visibilità diretta.

Questo nuovo laser offre una messa a punto veloce con poco rumore e alta potenza.

Un nuovo modello migliora la percezione 3D combinando informazioni di profondità e semantiche.

Migliorare la trasparenza dell'IA attraverso il feedback interattivo degli utenti e la teoria del cambiamento delle credenze.

Combinare i dati della camera e del LiDAR migliora le capacità di rilevamento dei veicoli autonomi.

Un nuovo modello migliora la chiarezza e i dettagli nella fotografia e videografia subacquea.

Presentiamo MetaSeg per una segmentazione semantica migliore in diverse applicazioni.

Questo studio presenta un modello di flusso del traffico che tiene conto dei veicoli connessi e autonomi.

Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dei luoghi in un campo visivo limitato del LiDAR.

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Un nuovo metodo migliora il rilevamento di campioni positivi deboli in ambienti 3D.

MM-SAM migliora la segmentazione delle immagini integrando diversi tipi di dati dei sensori.

Come la specificità delle spiegazioni influisce sulla sicurezza dei passeggeri e sull'ansia nei veicoli autonomi.

Nuovo metodo migliora la sicurezza delle auto autonome usando una sola telecamera RGB-D.

Un nuovo metodo migliora il riconoscimento degli oggetti in ambienti 3D.

Esaminare la robustezza di SAM contro attacchi avversariali per una tecnologia di guida autonoma più sicura.

Un nuovo approccio per generare politiche che soddisfano diverse preferenze.

Un nuovo metodo migliora il campionamento e l'analisi dei dati 3D rumorosi.

Un metodo per guidare i USV senza GPS usando la tecnologia degli UAV.

Esaminando come il machine learning si adatta a obiettivi in movimento in situazioni in tempo reale.

Questo studio confronta diversi modelli YOLOv5 nell'identificare vari tipi di veicoli in diverse condizioni.

Un nuovo metodo rileva ostacoli inaspettati senza bisogno di un training intensivo per una guida autonoma più sicura.

Indagare sugli attacchi backdoor e i loro rischi per i sistemi di rilevamento degli oggetti.