RPrDepth usa immagini singole per una stima della profondità precisa sfruttando dati ricchi e risorse.
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
RPrDepth usa immagini singole per una stima della profondità precisa sfruttando dati ricchi e risorse.
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Un potente simulatore pensato per migliorare l'addestramento delle auto a guida autonoma tramite la generazione rapida di scenari.
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Combinare i metodi esistenti migliora il rilevamento OOD per applicazioni di machine learning più sicure.
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SceneMotion migliora le previsioni per le auto a guida autonoma considerando le interazioni tra gli agenti.
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VoxelTrack migliora la precisione del tracciamento 3D usando la rappresentazione voxel e capacità in tempo reale.
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Un modello in miniatura di città aiuta la ricerca sulle auto a guida autonoma e sui sistemi di trasporto smart.
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Un nuovo metodo migliora il rilevamento degli oggetti nei veicoli autonomi usando visione e linguaggio.
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Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza dei robot in ambienti imprevedibili.
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Presentiamo MS-Mapping, un sistema che migliora l'accuratezza e l'efficienza delle mappature LiDAR.
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Sviluppare agenti che si impegnano in dialoghi in tempo reale per una navigazione migliore.
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Un nuovo metodo migliora la sicurezza del comportamento dei robot utilizzando specifiche STL.
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Un nuovo approccio migliora la capacità delle auto a guida autonoma di affrontare le rotatorie in sicurezza.
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Nuove tecniche di compressione migliorano la gestione dei dati nei veicoli autonomi.
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Un nuovo metodo migliora l'uso dei dati dei sensori nelle auto a guida autonoma.
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RadarPillars migliora il rilevamento degli oggetti utilizzando dati radar 4D unici.
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GeoFormer migliora la rappresentazione delle forme 3D completando i dati mancanti nelle nuvole di punti.
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IIT Bombay Racing costruisce una macchina da corsa autonoma per gare competitive senza l'intervento umano.
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Un nuovo metodo migliora l'imaging in ambienti senza visibilità diretta.
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Questo nuovo laser offre una messa a punto veloce con poco rumore e alta potenza.
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Un nuovo modello migliora la percezione 3D combinando informazioni di profondità e semantiche.
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Migliorare la trasparenza dell'IA attraverso il feedback interattivo degli utenti e la teoria del cambiamento delle credenze.
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Combinare i dati della camera e del LiDAR migliora le capacità di rilevamento dei veicoli autonomi.
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Un nuovo modello migliora la chiarezza e i dettagli nella fotografia e videografia subacquea.
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Presentiamo MetaSeg per una segmentazione semantica migliore in diverse applicazioni.
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Questo studio presenta un modello di flusso del traffico che tiene conto dei veicoli connessi e autonomi.
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Un nuovo metodo migliora il riconoscimento dei luoghi in un campo visivo limitato del LiDAR.
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Scopri come la comunicazione V2X trasforma la sicurezza stradale e la gestione del traffico.
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Un nuovo metodo migliora il rilevamento di campioni positivi deboli in ambienti 3D.
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MM-SAM migliora la segmentazione delle immagini integrando diversi tipi di dati dei sensori.
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Come la specificità delle spiegazioni influisce sulla sicurezza dei passeggeri e sull'ansia nei veicoli autonomi.
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Nuovo metodo migliora la sicurezza delle auto autonome usando una sola telecamera RGB-D.
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Un nuovo metodo migliora il riconoscimento degli oggetti in ambienti 3D.
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Esaminare la robustezza di SAM contro attacchi avversariali per una tecnologia di guida autonoma più sicura.
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Un nuovo approccio per generare politiche che soddisfano diverse preferenze.
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Un nuovo metodo migliora il campionamento e l'analisi dei dati 3D rumorosi.
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Un metodo per guidare i USV senza GPS usando la tecnologia degli UAV.
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Esaminando come il machine learning si adatta a obiettivi in movimento in situazioni in tempo reale.
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Questo studio confronta diversi modelli YOLOv5 nell'identificare vari tipi di veicoli in diverse condizioni.
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Un nuovo metodo rileva ostacoli inaspettati senza bisogno di un training intensivo per una guida autonoma più sicura.
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Indagare sugli attacchi backdoor e i loro rischi per i sistemi di rilevamento degli oggetti.
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