Informatica - Robotica

Questa ricerca presenta un modello per far sì che i robot apprendano le affordances tramite interazioni.

Una panoramica del deep reinforcement learning nel movimento dei robot bipedi.

Un nuovo approccio all'analisi della sicurezza usando funzioni barriera stocastiche a tratti.

Un nuovo metodo migliora la pianificazione del percorso dei robot in situazioni dinamiche.

I nuovi sistemi migliorano la sicurezza aerea evitando collisioni e rispettando lo spazio aereo riservato.

Introducendo una piattaforma di ricerca flessibile per l'innovazione nella guida automatizzata.

Un metodo per addestrare i robot a fare compiti complessi assicurando la sicurezza.

Nuovo metodo migliora come le macchine navigano e comprendono i comandi in linguaggio.

Un nuovo metodo consente ai robot di imparare compiti osservando le azioni umane.

Questo articolo parla di un nuovo metodo di controllo per il movimento quadrupede stabile su superfici che si spostano.

Nuovo modello migliora il riconoscimento dell'ambiente del veicolo usando telecamere e LiDAR.

Un nuovo modello punta a migliorare il modo in cui i robot capiscono il loro ambiente.

ROAM permette ai robot di mappare aree in modo efficiente grazie al lavoro di squadra e ai dati condivisi.

Questo articolo esamina i problemi di fiducia nei team di robot per una raccolta dati affidabile.

Un nuovo metodo valuta le abilità di statica e cammino dei robot umanoidi.

I robot possono migliorare la navigazione classificando i diversi terreni in ambienti difficili.

Piccoli robot si coordinano per racchiudere più fonti di segnale senza comunicazione diretta.

Nuovi metodi migliorano la sicurezza misurando la fiducia nelle decisioni dei veicoli a guida autonoma.

SUGAR semplifica l'algebra geometrica per ingegneri e matematici usando Matlab.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza del feedback umano nell'RL usando dati di bassa qualità.

Questo articolo descrive un metodo per far sì che i robot ottimizzino i percorsi tenendo in considerazione tempo ed energia.

Questo metodo migliora la sicurezza delle auto a guida autonoma grazie a tecniche di rilevamento avanzate.

DiffuseLoco migliora la camminata dei robot, permettendo un’adattamento veloce grazie alle esperienze passate.

La ricerca esplora come i robot possano esprimere i loro stati usando segnali audio.

Nuovi modelli migliorano la gestione dei cavi flessibili da parte dei robot aerei.

Esplorando come i robot imparano i compiti usando contenuti video online.

Questo articolo parla dell'importanza della valutazione dei rischi nella robotica per la sicurezza.

Un nuovo metodo per una guida autonoma più sicura e intelligente senza mappe HD.

I dati del mondo reale migliorano la sicurezza dei sistemi di guida automatica grazie a simulazioni avanzate.

Investigare l'efficienza e le sfide delle squadre di robot multipli in vari compiti.

I droni alimentati da IA promettono operazioni più intelligenti e una maggiore efficienza in vari settori.

Un sistema che permette ai rover di navigare autonomamente sulla superficie buia della Luna.

M3Net migliora la segmentazione LiDAR per le auto a guida autonoma integrando diversi dataset e sensori.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento dei robot combinando modelli linguistici e apprendimento per rinforzo.

Un nuovo metodo permette ai robot di interagire con oggetti invisibili usando video online.

Una nuova scala valuta il divertimento degli utenti in tempo reale nelle interazioni uomo-robot.

L'approccio delle particelle differenziabili rivoluziona il modo in cui i robot gestiscono le forme che cambiano.

Il Machine Learning migliora l'accuratezza e l'adattabilità del GNSS in ambienti difficili.

I robot imparano a giocare a calcio usando la visione egocentrica e l'apprendimento profondo per rinforzo.

La ricerca mostra come le strutture gerarchiche migliorano l'efficienza nei gruppi di robot.