Informatica - Robotica

Apprendimento automaticoAvanzare l'Apprendimento per Rinforzo Offline con Aumento Dati Condizionato dagli Obiettivi

Migliorare il reinforcement learning offline migliorando la qualità dei dati di addestramento.

2025-01-19T21:46:48+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaRobot intelligenti: adattarsi ai cambiamenti con le reti neurali

Scopri come le reti neurali avanzate aiutano i robot a muoversi in situazioni difficili.

2025-01-19T18:34:12+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaRobot intelligenti e la catena di affordance

Scopri come i robot migliorano le prestazioni nei compiti con la Catena di Affordance.

2025-01-19T16:09:45+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaRobot che si mettono insieme: il futuro della formazione di coalizioni dinamiche

Scopri come i robot stanno collaborando per affrontare compiti complessi in modo efficace.

2025-01-19T10:32:42+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaRobot e Oggetti Deformabili: Una Nuova Tassonomia

Gli scienziati hanno sviluppato un sistema che permette ai robot di maneggiare oggetti morbidi con abilità.

2025-01-18T12:04:30+00:00 ― 7 leggere min

Visione artificiale e riconoscimento di modelliReFlow6D: Un Nuovo Modo per i Robot di Gestire Oggetti Trasparenti

ReFlow6D aiuta i robot a afferrare e analizzare oggetti trasparenti in modo più efficace.

2025-01-17T21:37:48+00:00 ― 7 leggere min

RoboticaReStory: Un approccio fresco all'interazione uomo-robot

ReStory migliora i dataset HRI creando nuovi scenari di interazione utilizzando dati già esistenti.

2025-01-17T20:49:39+00:00 ― 7 leggere min