Un nuovo sistema di controllo migliora la sicurezza per le barche autonome in acque strette.
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Un nuovo sistema di controllo migliora la sicurezza per le barche autonome in acque strette.
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GP-Frontier permette ai robot di muoversi senza mappe grazie al rilevamento in tempo reale.
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Questo studio esamina come i setup LiDAR influenzano i veicoli autonomi in ambienti fuoristrada.
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PG-RCNN migliora l'accuratezza della rilevazione di oggetti 3D usando la tecnologia LiDAR.
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Questo articolo esplora come i droni usano l'apprendimento per rinforzo per navigare in sicurezza nelle foreste.
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FusionAD migliora le prestazioni delle auto a guida autonoma utilizzando dati combinati dai sensori.
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Nuovi metodi migliorano il riconoscimento degli oggetti in ambienti diversi per le auto a guida autonoma.
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Un nuovo metodo migliora la sicurezza dei movimenti dei carrelli elevatori in ambienti affollati.
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Combinare i dati LiDAR e quelli della camera migliora l'accuratezza nella segmentazione panottica 3D.
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Metodi innovativi per studiare i combustibili di mezza storia per migliorare la gestione degli incendi.
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Un nuovo sistema modulare migliora l'accuratezza della stima dello stato del veicolo.
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Nuove tecniche migliorano la percezione delle auto a guida autonoma senza bisogno di tanti dati etichettati.
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Questo articolo esplora come la fusione dei sensori migliori la sicurezza e l'efficienza dei veicoli a guida autonoma.
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ELiOT migliora i metodi di odometria LiDAR per una migliore localizzazione dei robot.
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Un metodo per segmentare i dati LiDAR senza etichette manuali usando l'analisi temporale.
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Nuovo metodo non supervisionato migliora il rilevamento dei cambiamenti nei paesaggi usando dati LiDAR.
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Un nuovo metodo migliora le performance di SLAM usando LiDAR e reti neurali.
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FusionFormer migliora il rilevamento di oggetti 3D combinando in modo efficace i dati della camera e del LiDAR.
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Esaminare i problemi nel rilevare i pedoni per migliorare la sicurezza stradale dei veicoli autonomi.
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ImageTo360 migliora la segmentazione LiDAR usando pochi dati etichettati da immagini della fotocamera.
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Un nuovo metodo utilizza dati LiDAR per una migliore rilevazione di oggetti 3D.
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STARNet migliora l'affidabilità dei sensori dei robot per un'autonomia più sicura.
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Esaminando come la riflettanza della superficie influisce sulle prestazioni dei sensori nei veicoli autonomi.
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Un nuovo metodo migliora il posizionamento dei veicoli in ambienti difficili usando più sensori.
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Nuovo framework migliora l'accuratezza della localizzazione della fotocamera usando vincoli multi-visione e dati LiDAR.
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Combinare i dati LiDAR e della telecamera migliora la navigazione dei robot in spazi affollati.
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Questo studio confronta diversi modelli di machine learning per una rilevazione accurata degli edifici.
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FGFusion migliora il rilevamento 3D degli oggetti combinando efficacemente i dati del lidar e della fotocamera.
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LiDAR-UDA migliora le prestazioni del modello su diverse configurazioni di sensori.
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Un nuovo metodo migliora il controllo e le prestazioni dei UAV a doppio rotore.
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Nuovo dataset offre spunti sui sistemi LiDAR per il riconoscimento dei luoghi.
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LIVES aiuta i robot a trovare oggetti in spazi sconosciuti usando la tecnologia LiDAR.
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Mask4D migliora il tracciamento e il riconoscimento degli oggetti in ambienti dinamici utilizzando dati LiDAR.
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Combinare diverse fonti di dati per migliorare il movimento e la navigazione dei robot.
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Esaminando il ruolo dei droni nel migliorare i metodi di rilevamento degli alberi usando nuvole di punti e immagini.
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Un nuovo framework migliora la precisione del rilevamento degli oggetti in ambienti reali.
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SOAP migliora il rilevamento di oggetti fissi usando i dati di diversi sensori Lidar.
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I sistemi radar a bassa potenza promettono di migliorare le tecnologie per le corse autonome.
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Un nuovo metodo unisce dati di telecamera e Lidar per una posizione degli oggetti più precisa.
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Nuovi metodi migliorano le applicazioni del lidar per studiare gli ecosistemi forestali e la gestione ecologica.
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