Un aperçu des solutions basées sur l'infrastructure pour améliorer la perception des véhicules autonomes.
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La science de pointe expliquée simplement
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SuperVINS améliore la navigation des robots avec des techniques d'apprentissage profond pour une cartographie améliorée.
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Voici MS-Bot, une méthode pour que les robots utilisent plusieurs sens de manière adaptable pendant leurs tâches.
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FBINeRF améliore le rendu 3D pour les caméras normales et fisheye.
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Les photomultiplicateurs en silicium améliorent la précision de détection de la lumière dans différents domaines.
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Les capteurs tactiles modulaires améliorent les pinces robotiques pour les tâches délicates.
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Terracorder surveille la faune dans des zones reculées en utilisant un minimum d'énergie.
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Cet article examine comment l'écoulement influence les propriétés des matériaux en silicone remplis de noir de carbone.
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Cette étude examine comment les atomes forment des motifs de spin organisés dans des cavités optiques.
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Les métasurfaces manipulent les ondes pour différentes applications en optique, en télécommunications, et plus encore.
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Une nouvelle méthode améliore l'utilisation des données des capteurs dans les voitures autonomes.
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L'examen du modèle SSH révèle des infos sur les systèmes non-hermétiens et leurs applications.
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Combiner les données de caméra et de LiDAR booste les capacités de détection des voitures autonomes.
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Une étude révèle de meilleures méthodes pour la précision de positionnement dans les appareils IoT.
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Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant des bulles de sécurité.
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Un nouveau système utilisant des caméras événementielles améliore la navigation et la précision de la cartographie des robots.
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Une revue des techniques clés en détection d'objets 3D pour les véhicules autonomes.
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Une nouvelle méthode améliore la précision de l'estimation d'état pour les voitures de course à grande vitesse.
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La combinaison de la technologie LiDAR et des réflecteurs passifs améliore la communication millimétrique dans des espaces intérieurs restreints.
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Les capteurs à atomes Rydberg offrent une solution prometteuse pour détecter de faibles signaux radiofréquence.
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Apprends à échantillonner des signaux graphiques efficacement tout en gardant la précision.
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Cet article parle de l'utilisation du son pour aider les robots à détecter des obstacles.
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Nouveau jeu de données améliore le suivi de plusieurs objets dans des conditions vidéo difficiles.
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Explorer comment la détection quantique améliore la détection des menaces et les mesures de sécurité.
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Combiner les données radar et caméra améliore la performance des technologies de conduite autonome.
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Les SiPMs numériques améliorent la détection de photons et le suivi de particules dans les expériences à haute énergie.
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Une nouvelle méthode s'attaque efficacement aux valeurs manquantes dans les données de séries temporelles multivariées.
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La combinaison de capteurs améliore les opérations et la précision des CubeSats dans l'espace.
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TrajSSL améliore la détection d'objets 3D en utilisant moins de données étiquetées grâce à la prévision de mouvement.
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Cet article parle de nouvelles techniques pour un positionnement et une orientation précis des CubeSat.
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Un cadre qui améliore la localisation des véhicules en intégrant les données de plusieurs capteurs.
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Une nouvelle méthode légère pour l'odométrie visuel-inertielle améliore les performances dans des environnements difficiles.
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Examiner différentes méthodes pour une estimation précise de la température avec la technologie des diamants NV.
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Une nouvelle approche combine LiDAR et caméras pour une meilleure précision de détection.
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Une nouvelle méthode améliore le placement des capteurs pour une meilleure précision des données dans les systèmes physiques.
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Un nouveau jeu de données vise à améliorer l'apprentissage automatique avec des données de capteurs visuels dynamiques.
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Ce modèle améliore la navigation des véhicules en combinant des techniques de localisation et de planification d'itinéraires.
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Une méthode pour estimer les objectifs des capteurs au milieu d'observations bruyantes.
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Une méthode pour gérer les données de capteurs conflictuelles dans les véhicules autonomes pour améliorer la sécurité.
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Les capteurs iLGAD montrent du potentiel pour améliorer la précision et l'efficacité de la détection des radiations.
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