Un nouveau système améliore le suivi des objets dans des environnements dynamiques pour les robots et les voitures autonomes.
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La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau système améliore le suivi des objets dans des environnements dynamiques pour les robots et les voitures autonomes.
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La recherche se concentre sur la création de filtres THz efficaces pour des applis technologiques améliorées.
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SOAP améliore la détection des objets stationnaires en utilisant des données de différents capteurs Lidar.
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Un nouveau système améliore la façon dont les robots estiment les rotations des objets pendant le glissement.
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Une nouvelle méthode améliore la reconstruction des champs physiques en utilisant des données de capteurs limitées.
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Une nouvelle méthode d'évaluation pour la perception en bord de route améliore la technologie des voitures sans conducteur.
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Une nouvelle approche utilise des réseaux de neurones graphiques pour une meilleure détection des anomalies.
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Un nouveau cadre améliore la capacité des robots à réaliser des tâches de manipulation variées.
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Une nouvelle méthode améliore l'estimation de l'angle d'arrivée en utilisant un échantillonnage modulo assisté par un bit.
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Un aperçu de comment les simulations de capteurs améliorent la sécurité dans la conduite autonome.
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Une approche basée sur des ensembles pour un suivi précis en cas d'attaques de capteurs.
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Explore la fonctionnalité et les applications des photomultiplicateurs en silicium dans la science moderne.
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Cet article explore comment deux types de capteurs améliorent la détection d’obstacles dans les voitures autonomes.
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Un aperçu des processus gaussiens et des splines pour le suivi de chemin des robots.
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Une méthode pour que les robots évaluent mieux leur environnement en utilisant des données visuelles et tactiles combinées.
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Les avancées en IA se concentrent sur l'évaluation de l'incertitude dans la détection d'objets par des robots.
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Un aperçu des problèmes d'accord de stabilisation en informatique distribuée.
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Une nouvelle méthode améliore les prédictions dans la détection virtuelle avec des données limitées.
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Une nouvelle méthode améliore le consensus dans les systèmes distribués malgré le bruit et les pannes.
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Une nouvelle méthode améliore la prédiction des faisceaux pour la communication sans fil en utilisant différentes données de capteurs.
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Des chercheurs améliorent les méthodes pour mesurer le mouvement des gaz dans des conditions stables.
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Cet article explore le dataset TUMTraf-V2X et son impact sur la sécurité des voitures autonomes.
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DUFOMap propose une cartographie en temps réel efficace pour des environnements dynamiques.
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Un capteur détecte de petits champs électriques à des niveaux atomiques, améliorant la recherche sur les matériaux.
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K-Link améliore l'analyse des données MTS grâce à une meilleure compréhension des interactions des capteurs.
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Un nouveau petit capteur tactile améliore le toucher des robots dans les applications médicales.
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Une nouvelle méthode améliore la préhension des robots en combinant la planification de mouvement et de préhension à l'aide de nuages de points.
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Des chercheurs utilisent le bruit pour améliorer la sensibilité dans la détection des signaux.
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D-DUIO améliore l'estimation d'état en utilisant des approches basées sur les données dans des systèmes dynamiques.
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Cette recherche s'attaque aux problèmes de synchronisation dans la détection bi-statique pour de meilleures performances.
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L'algorithme SynPF montre des promesses pour une localisation fiable des véhicules dans des conditions de course difficiles.
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Apprends à mesurer les incertitudes dans l'estimation de pose des robots pour une meilleure performance.
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Une nouvelle méthode améliore la précision de calibration pour les radars MIMO et les capteurs optiques à courte distance.
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Explorer le rôle des capteurs dans l'amélioration de la précision du suivi des cibles.
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Une nouvelle méthode améliore les systèmes LiDAR pour renforcer la sécurité des voitures autonomes.
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ReLaTo propose des méthodes améliorées pour aligner des données 3D sous de grandes transformations.
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L'utilisation de capteurs GelSight améliore considérablement la précision du placement des objets par les robots.
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Une nouvelle approche améliore les systèmes de caméra et de radar pour une meilleure détection des objets.
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Améliorer la transmission de signal pour une détection précise des événements grâce à la collaboration des capteurs.
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La recherche améliore l'exploration des robots en rendant leur prise de décision plus efficace grâce à des méthodes de perception active.
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