Évaluer les VLM sur des tâches spatiales avec du texte visuel et ambigu.
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La science de pointe expliquée simplement
Évaluer les VLM sur des tâches spatiales avec du texte visuel et ambigu.
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Explorer l'idée des maths comme un moyen d'exprimer les pensées humaines.
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Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.
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GRACE aide les robots à agir de façon sociale tout en faisant des tâches à la maison et au travail.
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Des chercheurs ont développé CHOIR pour améliorer la précision de l'interaction main-objet.
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De nouvelles approches en HAR améliorent la reconnaissance d'activité en utilisant des données de smartphone.
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EMOVA améliore l'interaction humain-ordinateur grâce à l'expression émotionnelle.
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Une méthode pour améliorer l'alignement des modèles de langage avec les préférences humaines.
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Une nouvelle méthode améliore la compréhension des préférences humaines par les modèles de langue.
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Une nouvelle méthode améliore la récupération après des coups tout en gardant la posture du robot.
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Une nouvelle méthode améliore l'entraînement des modèles de langage en utilisant des retours auto-générés.
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Le modèle et le dataset EAGLE améliorent la compréhension des vidéos égocentriques.
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Une nouvelle méthode améliore le raisonnement de bon sens en IA, surtout dans des situations avec peu de données.
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L'IA évolue pour avoir des conversations plus naturelles.
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Examiner comment l'honnêteté impacte la fiabilité des modèles de langage.
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Une nouvelle méthode améliore la détection de la cible du regard avec moins de données étiquetées.
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Un nouveau cadre améliore le travail d'équipe entre les humains et les robots en comprenant les actions humaines.
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Une enquête sur des tâches conçues pour évaluer des agents interactifs et leurs capacités.
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Cette étude révèle des méthodes efficaces pour reconnaître les gestes de la main grâce à l'imagerie par ultrasons.
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Cette méthode améliore la fiabilité des scores de confiance des modèles de langue.
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des vidéos humaines en ligne, ce qui réduit les besoins en formation.
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Améliorer la pertinence des requêtes de recherche dans les systèmes de dialogue grâce à des stratégies ciblées.
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Cette méthode aide les machines à planifier des actions en se basant sur des vidéos explicatives de manière efficace.
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Une nouvelle méthode améliore l'estimation de la pose humaine en permettant un apprentissage continu des points clés.
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Explorer l'impact des menus sur le corps pour des expériences VR améliorées.
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Découvrez comment les embeddings Matryoshka améliorent l'efficacité et la flexibilité de la reconnaissance vocale.
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Explorer le lien entre les traits de personnalité et l'efficacité de la génération de code avec les LLMs.
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Explorer comment la gentillesse peut façonner l'avenir de l'intelligence artificielle.
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Explorer comment inculquer la gentillesse dans les machines intelligentes pour de meilleures interactions.
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Améliorer la façon dont les robots s'expliquent rend les relations humain-robot meilleures.
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Une étude montre comment les traits du visage influencent la précision pour deviner les émotions.
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Découvre comment les machines peuvent reconnaître les émotions humaines grâce à l'intégration de données.
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Des recherches examinent comment les VLMs interprètent et comprennent les graphiques par rapport aux capacités humaines.
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Un nouveau cadre améliore l'expression émotionnelle dans les systèmes TTS.
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Explorer comment les jumeaux numériques humains peuvent améliorer la confiance dans la collaboration humain-IA.
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DARD améliore les systèmes de dialogue en utilisant des agents spécialisés pour mieux gérer les tâches.
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Une approche innovante de l'apprentissage de l'IA grâce au développement de compétences autonomes.
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Des recherches montrent de nouvelles méthodes pour mieux aligner les LLM avec les retours humains.
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L'IA évolue pour mieux aider et donner du pouvoir aux utilisateurs dans leurs tâches de tous les jours.
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Vocal Sandbox permet une collaboration sans effort entre les humains et les robots grâce à un apprentissage interactif.
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