Une méthode pour contrôler des robots grâce à l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles.
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La science de pointe expliquée simplement
Une méthode pour contrôler des robots grâce à l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles.
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Un nouveau design de robot en tensegrité améliore le mouvement et l'adaptabilité dans des situations réelles.
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De nouvelles techniques améliorent la résolution de problèmes complexes de Helmholtz en physique et en ingénierie.
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Le flow de Couette montre comment la stabilité des fluides peut changer selon les conditions.
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Une nouvelle méthode améliore la qualité des maillages tétraédriques dans la modélisation 3D.
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Un aperçu de comment les matériaux se comportent sous stress et déformation changeants.
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Découvre de nouveaux outils pour modéliser des systèmes dynamiques grâce à l'apprentissage profond.
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Un guide sur l'intégration à valeurs vectorielles et son importance en maths.
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Un aperçu du comportement des fluides à travers le système de Stokes 3D non stationnaire.
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Cette étude présente un modèle qui apprend des simulations à partir de vidéos.
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Une approche simplifiée pour les systèmes de contrôle en utilisant des outils automatisés.
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Explorer des méthodes et techniques pour résoudre des problèmes de Poisson variationnels.
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Les robots peuvent apprendre des tâches complexes avec moins d'exemples grâce à une nouvelle méthode d'enseignement.
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Des structures topologiques innovantes offrent des propriétés uniques pour diverses applications.
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Explorer comment les matériaux granulaires se comportent sous différentes forces grâce à l'analyse de cycle.
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Explorer les solutions positives et leurs propriétés dans les équations elliptiques semi-linéaires.
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Examen des modèles de turbulence et de l'assimilation de données pour les prédictions du comportement des fluides.
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Un aperçu des méthodes pour optimiser les problèmes de contrôle dans différents domaines.
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Cet article parle de comportements de turbulence inhabituels observés à partir de grilles actives dans des souffleries.
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De nouvelles méthodes améliorent les simulations de fluides en utilisant des nuages de points pour plus d'efficacité et de précision.
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Une nouvelle méthode apprend aux robots à surmonter de petits obstacles en utilisant la conscience de leur corps.
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Cet article présente une méthode pour analyser des structures minimes dans les matériaux.
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Une méthode plus simple pour construire et contrôler des robots microscopiques avec des capacités avancées.
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Explorer comment les limites faibles des homéomorphismes de Sobolev influencent la déformation des matériaux.
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Une nouvelle méthode améliore la précision de la modélisation des ondes sismiques en utilisant des techniques avancées.
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Cette étude explore les interactions des particules auto-propulsées avec les murs en utilisant des données expérimentales.
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Découvre comment les contraintes de probabilité gèrent l'incertitude dans différents domaines.
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Les interféromètres à atomes mesurent les petites variations des champs gravitationnels, aidant divers domaines de recherche.
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Un nouveau modèle améliore le mouvement des robots humanoïdes sur des surfaces dynamiques.
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Cette recherche améliore les prévisions de flux de chaleur en utilisant une approche hybride.
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Un cadre innovant pour analyser des systèmes complexes à travers des interactions d'ordre supérieur.
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Un aperçu des contributions de Mather aux systèmes dynamiques et à leurs applications.
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Apprends comment les méthodes d'échantillonnage aident à révéler les propriétés des polygones.
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Un nouveau modèle d'apprentissage profond améliore la précision des mesures de tension de cisaillement sur les murs.
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Des recherches améliorent les connexions pour les processeurs quantiques supraconducteurs en utilisant des techniques à faible perte.
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Des chercheurs optimisent des nanostructures pour manipuler le comportement de la lumière en utilisant une modulation temporelle.
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La recherche sur les circuits arithmétiques améliore l'efficacité dans la planification de mouvement des robots.
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La modélisation multi-fidélité optimise la précision des simulations tout en réduisant les coûts de calcul.
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Nouveau design d'interféromètre améliore la précision de mesure de la lumière et sa flexibilité.
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Une étude révèle comment les obstacles affectent la vitesse des particules et leur comportement au fil du temps.
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