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Les robots planifient maintenant leurs mouvements efficacement en utilisant des tâches en langage naturel et des graphes de scène.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des robots dans des environnements dynamiques avec des obstacles.

De nouvelles méthodes améliorent le mouvement des robots à travers les obstacles en utilisant des techniques d'enseignement et de répétition.

Une nouvelle méthode améliore la performance des essaims de robots en prédisant et en traitant les pannes tôt.

Cet article parle de nouvelles méthodes pour la planification des tâches de cuisine robotique.

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Une nouvelle méthode combine le langage naturel avec la planification structurée pour les robots mobiles.

DFL-TORO améliore l'efficacité de l'apprentissage robotique en utilisant des démonstrations humaines.

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Nouveau cadre améliore le travail d'équipe des robots grâce à une communication décentralisée.

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Cette étude se concentre sur l'amélioration des capacités de manipulation des robots en utilisant le toucher et la vue.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots estiment leur état en utilisant des modèles de bruit.

Une nouvelle méthode améliore la compréhension des interactions des robots avec des objets dans des environnements 3D.

De nouvelles méthodes de contrôle améliorent l'adaptabilité des robots aux changements d'environnement.

Une nouvelle méthode améliore la performance des robots en utilisant la compréhension et le positionnement des objets.

LEA* propose un moyen efficace pour les robots de planifier des chemins tout en évitant les obstacles.

Les réseaux de sous-couche améliorent la communication et l'efficacité dans la manufacture moderne.

Une nouvelle méthode automatise les fonctions de récompense denses en utilisant de grands modèles linguistiques.

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NanoSLAM permet aux petits drones de cartographier et de naviguer de manière autonome et efficace.

PyPose simplifie la programmation des robots pour les développeurs et les chercheurs.

Trusta et les TDT améliorent le processus de création de cas de garantie pour la sécurité des systèmes.

Les systèmes intelligents doivent évoluer pour gérer l'incertitude dans des environnements en temps réel.

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Une étude sur les tests des systèmes de contrôle pour le robot éducatif E-puck.

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LIVES aide les robots à trouver des objets dans des espaces inconnus grâce à la technologie LiDAR.

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Une nouvelle technique améliore la façon dont les robots mobiles poussent des objets lourds de manière efficace.

La main Hydra s'adapte à sa prise pour différents objets avec juste deux moteurs.

Les robots s'améliorent pour réorganiser des objets grâce à des techniques d'apprentissage avancées et des stratégies adaptatives.

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