Informatique - Robotique

Un aperçu de l'automatisation de l'alignement des systèmes optiques en utilisant trois méthodes.

Cet article parle d'un cadre pour aider les robots à apprendre dans des conditions difficiles.

Une étude sur le contrôle du mouvement vertical pour un meilleur confort et sécurité dans les véhicules.

Des chercheurs améliorent les capacités des drones souples pour des tâches de saisie aérienne.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des aspirateurs intelligents et leurs capacités d'apprentissage.

IMOST améliore la capacité des robots à apprendre des chemins praticables tout en naviguant dans des environnements complexes.

Une méthode pour améliorer les suggestions d'itinéraires en fonction des habitudes de voyage de chacun.

Une nouvelle méthode améliore le mapping sous-marin en utilisant des nuages de points 3D pour mieux détecter les boucles.

Une étude montre que le biais de contexte affecte la performance de détection d'objets dans différents environnements.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots en combinant des instructions linguistiques riches avec des données.

Des chercheurs améliorent la stabilité des robots pour l'exploration spatiale en utilisant des systèmes de contrôle avancés.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots saisissent et maintiennent les objets efficacement.

Des recherches montrent des techniques améliorées pour la recherche de chemins avec plusieurs agents dans des espaces partagés.

De nouvelles méthodes aident les bras robotiques à s'adapter malgré les pannes des articulations.

Une nouvelle méthode combine la simulation avec des données réelles pour mieux prendre des décisions.

Nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots en boostant leur performance et leur adaptabilité.

La recherche se concentre sur de meilleures descriptions d'images et des techniques de manipulation robotique.

Un nouveau modèle simplifie l'animation des personnages en utilisant des données de mouvement incomplètes.

De nouvelles méthodes d'estimation de profondeur améliorent les interactions des robots avec des environnements complexes.

L'endoscopie robotique améliore la sécurité et l'efficacité dans le diagnostic des problèmes digestifs.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots chirurgicaux apprennent et s'adaptent.

ModCube propose une approche flexible pour les tâches sous-marines avec un design modulaire.

DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots explorent des espaces intérieurs structurés.

Une nouvelle approche adaptative pour les robots dans des environnements inconnus.

Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.

Cet article parle de l'intégration des données vision et acoustiques dans les UUV pour l'aquaculture.

Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.

ZeroSCD détecte les changements dans les images sans avoir besoin d'une formation préalable ou de données étiquetées.

Les chiens robots pourraient transformer la surveillance des chantiers et la collecte de données.

Loopy imite les comportements biologiques pour un mouvement coordonné et intelligent.

Combiner des robots humanoïdes et des drones améliore les efforts de recherche et de sauvetage dans des environnements difficiles.

Cet article parle de comment les robots apprennent à cuisiner en utilisant des infos sur internet.

Une nouvelle méthode améliore la manipulation de tissus par les robots pour des tâches réelles.

De nouvelles expériences montrent comment les robots sous-marins affectent les saumons de l'Atlantique dans les fermes aquacoles.

La recherche met en avant une nouvelle approche pour l'apprentissage en temps réel dans les voitures autonomes.

Ce document parle de comment la perception tactile améliore l'interaction des robots avec des humains de différentes capacités.

Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.

Découvrez comment SymAware améliore la collaboration et la sécurité dans les systèmes autonomes.