Informatique - Robotique

Cette recherche présente un modèle pour que les robots apprennent des affordances à travers des interactions.

Un aperçu de l'apprentissage par renforcement profond dans le mouvement des robots bipèdes.

Une nouvelle approche pour l'analyse de sécurité en utilisant des fonctions de barrière stochastiques par morceaux.

Une nouvelle méthode améliore la planification de chemin des robots dans des situations dynamiques.

De nouveaux systèmes améliorent la sécurité aérienne en évitant les collisions et en respectant l'espace aérien interdit.

Présentation d'une plateforme de recherche flexible pour l'innovation en conduite automatisée.

Une méthode pour entraîner des robots à des tâches complexes tout en garantissant la sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les machines naviguent et comprennent les commandes en langage.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches en observant les actions humaines.

Cet article parle d'une nouvelle méthode de contrôle pour un mouvement quadrupède stable sur des surfaces mouvantes.

Nouveau modèle améliore la reconnaissance de l'environnement du véhicule en utilisant des caméras et LiDAR.

Un nouveau modèle vise à améliorer la façon dont les robots comprennent leur environnement.

ROAM permet aux robots de cartographier des zones efficacement grâce au travail d'équipe et aux données partagées.

Cet article examine les problèmes de confiance dans les équipes de robots pour une collecte de données fiable.

Une nouvelle méthode évalue les capacités de posture et de marche des robots humanoïdes.

Les robots peuvent améliorer la navigation en classant les différents terrains dans des environnements difficiles.

Des petits robots s'organisent pour encapsuler plusieurs sources de signal sans communication directe.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité en mesurant la confiance dans les décisions des véhicules autonomes.

SUGAR simplifie l'algèbre géométrique pour les ingénieurs et les mathématiciens en utilisant Matlab.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité des retours humains en RL en utilisant des données de mauvaise qualité.

Cet article présente une méthode pour que les robots optimisent leurs parcours en tenant compte du temps et de l'énergie.

Cette méthode améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des techniques de détection améliorées.

DiffuseLoco améliore la marche des robots, leur permettant de s'adapter rapidement grâce à leurs expériences passées.

La recherche examine comment les robots peuvent exprimer leurs états en utilisant des signaux audio.

De nouveaux modèles améliorent la maniabilité des robots aériens avec des câbles flexibles.

Explorer comment les robots apprennent des tâches en utilisant du contenu vidéo en ligne.

Cet article passe en revue l'importance de l'évaluation des risques en robotique pour la sécurité.

Une nouvelle méthode pour une conduite autonome plus sûre et plus intelligente sans cartes HD.

Les données du monde réel améliorent la sécurité des systèmes de conduite automatisée grâce à des simulations avancées.

Enquête sur l'efficacité et les défis des équipes de robots multiples dans différentes tâches.

Les drones alimentés par l'IA promettent des opérations plus intelligentes et une meilleure efficacité dans différents secteurs.

Un système permettant aux rovers de naviguer de manière autonome sur la surface sombre de la Lune.

M3Net améliore la segmentation LiDAR pour les voitures autonomes en intégrant des ensembles de données et des capteurs variés.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en combinant des modèles de langage et l'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'interagir avec des objets invisibles en utilisant des vidéos en ligne.

Une nouvelle échelle évalue le plaisir des utilisateurs en temps réel lors des interactions homme-robot.

L'approche des Particules Différentiables révolutionne la façon dont les robots gèrent les formes qui changent.

L'apprentissage automatique améliore la précision et l'adaptabilité du GNSS dans des environnements difficiles.

Les robots apprennent à jouer au foot en utilisant une vision égocentrique et un apprentissage par renforcement profond.

Des recherches montrent comment des structures hiérarchiques améliorent l'efficacité dans les essaims de robots.