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SceneMotion mejora las predicciones para coches autónomos al tener en cuenta las interacciones entre agentes.

VoxelTrack mejora la precisión del seguimiento 3D usando representación de voxeles y capacidades en tiempo real.

Un modelo de ciudad a pequeña escala ayuda en la investigación sobre coches autónomos y sistemas de transporte inteligentes.

Un nuevo método mejora la detección de objetos en vehículos autónomos usando visión y lenguaje.

Un nuevo marco mejora la seguridad y eficiencia de los robots en entornos impredecibles.

Presentamos MS-Mapping, un sistema que mejora la precisión y eficiencia del mapeo LiDAR.

Desarrollando agentes que chatean en tiempo real para mejorar la navegación.

Un nuevo método mejora la seguridad del comportamiento de los robots utilizando especificaciones STL.

Un nuevo enfoque mejora la capacidad de los coches autónomos para navegar por las rotondas de forma segura.

Nuevas técnicas de compresión mejoran el manejo de datos en vehículos autónomos.

Un nuevo método mejora el uso de datos de sensores en autos autónomos.

RadarPillars mejora la detección de objetos usando datos de radar 4D únicos.

GeoFormer mejora la representación de formas 3D al completar datos faltantes en nubes de puntos.

IIT Bombay Racing construye un coche de carreras autónomo para competir sin intervención humana.

Un nuevo método mejora la imagen en entornos sin visibilidad directa.

Este nuevo láser ofrece una sintonización rápida con bajo ruido y alta potencia.

Un nuevo modelo mejora la percepción 3D al combinar información de profundidad y semántica.

Mejorando la transparencia de la IA a través de la retroalimentación interactiva del usuario y la teoría del cambio de creencias.

Combinar los datos de la cámara y LiDAR mejora la capacidad de detección de los vehículos autónomos.

Un nuevo modelo mejora la claridad y el detalle en la fotografía y videografía submarina.

Presentando MetaSeg para mejorar la segmentación semántica en varias aplicaciones.

Este estudio presenta un modelo de flujo de tráfico que tiene en cuenta los vehículos conectados y autónomos.

Un nuevo método mejora el reconocimiento de lugares en un campo de visión limitado de LiDAR.

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Un nuevo método mejora la detección de muestras positivas débiles en entornos 3D.

MM-SAM mejora la segmentación de imágenes al integrar múltiples tipos de datos de sensores.

Cómo la especificidad de las explicaciones afecta la seguridad y la ansiedad de los pasajeros en vehículos autónomos.

Nuevo método mejora la seguridad de los coches autónomos usando una sola cámara RGB-D.

Un nuevo método mejora el reconocimiento de objetos en entornos 3D.

Examinando la robustez de SAM contra ataques adversariales para una tecnología de conducción autónoma más segura.

Un enfoque novedoso para generar políticas que se adapten a diferentes preferencias.

Un nuevo método mejora el muestreo y análisis de datos 3D ruidosos.

Un método para guiar USVs sin GPS usando tecnología de UAV.

Examinando cómo el aprendizaje automático se adapta a objetivos en movimiento en situaciones en tiempo real.

Este estudio compara diferentes modelos de YOLOv5 para identificar varios tipos de vehículos en diferentes condiciones.

Un nuevo método detecta obstáculos inesperados sin necesidad de un entrenamiento extenso para una conducción autónoma más segura.

Investigando ataques por backdoor y los riesgos que tienen para los sistemas de detección de objetos.

Este trabajo se centra en explicar la toma de decisiones en IA usando Monte Carlo Tree Search.