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Un nuevo método mejora la precisión de VPR generando imágenes de referencia adicionales.

Un método para mejorar la seguridad prediciendo los movimientos de los vehículos en tiempo real.

Este estudio se centra en mejorar la detección de objetivos por sonar usando técnicas avanzadas.

PCPNet mejora las predicciones futuras de nubes de puntos para coches autónomos usando datos pasados.

TransFusionOdom mejora el posicionamiento de los robots al combinar datos de LiDAR y IMU.

ProPanDL mejora la segmentación panóptica al incorporar la incertidumbre en la detección de objetos.

Una mirada a cómo HDT mejora la eficiencia del aprendizaje automático.

Un nuevo marco mejora la segmentación semántica de video al asegurar consistencia entre los fotogramas.

El sistema VMA mejora la eficiencia en la generación de mapas en alta definición para vehículos autónomos.

Un nuevo método mejora la seguridad en entornos con obstáculos en movimiento.

Nuevo proyecto mejora la comprensión de situaciones de tráfico en coches autónomos.

Un nuevo método simplifica la generación de vistas LiDAR para mejor precisión.

Un nuevo método mejora la eficiencia y precisión en la segmentación de LiDAR.

LiDOG mejora el reconocimiento de objetos en diferentes entornos usando datos de LiDAR.

TS3D mejora la detección de objetos en 3D usando imágenes binoculars para un mejor manejo autónomo.

Un nuevo sistema mejora la calibración de sensores usando aprendizaje profundo mientras se conduce.

Nuevos métodos para mejorar la finalización de profundidad aumentan la precisión en varias tecnologías.

SparseFusion combina de manera eficiente los datos de la cámara y LiDAR para mejorar la detección de objetos.

Los investigadores están trabajando en técnicas avanzadas para mejorar la seguridad de los robots en medio de incertidumbres.

Un nuevo enfoque mejora la segmentación para casos difíciles en entornos 3D.

Nuevo enfoque mejora la eficiencia en la extracción de planos para aplicaciones de LiDAR en robótica.

Desarrollando agentes para equilibrar múltiples metas usando conjuntos de datos diversos.

Un nuevo operador Sobel mejora la velocidad y precisión de la detección de bordes usando tecnología GPU.

Nuevos modelos buscan mejorar las predicciones de las intenciones de los peatones para interacciones más seguras con los vehículos autónomos.

Un nuevo enfoque para la segmentación semántica reduce el esfuerzo humano y reconoce clases desconocidas.

Un nuevo método mejora el control de seguridad en vehículos y robots autónomos.

Nuevos métodos mejoran la navegación y mapeo de robots en entornos complejos.

Nuevos métodos mejoran las imágenes LiDAR realistas desde diferentes perspectivas.

Aprende cómo los Modelos de Trayectoria Enmascarada mejoran la toma de decisiones en IA y robótica.

Examinando el papel de los Transformadores de Visión en técnicas y aplicaciones de segmentación semántica.

La investigación se centra en mejorar la comunicación para aplicaciones críticas utilizando tecnologías NSIN y RIS.

Este artículo examina cómo las simulaciones mejoran la navegación GPS para vehículos autónomos.

Un nuevo método mejora el rendimiento de conducción de vehículos autónomos usando conocimientos de expertos.

Explorando cómo los coches autónomos pueden comunicarse para mejorar la seguridad en las carreteras.

Un estudio sobre cómo mejorar la detección de objetos en condiciones ruidosas para coches autónomos.

Nuevo marco mejora la percepción y la planificación del movimiento en vehículos autónomos.

Presentando técnicas para manejar mejor la reflexión en datos de nubes de puntos.

Un nuevo método mejora el rendimiento y la seguridad de los autos autónomos usando gestión de fuerza en las llantas.

Nuevos métodos mejoran los modelos de aprendizaje automático para diferentes condiciones climáticas.

Un nuevo método mejora la navegación de obstáculos en vehículos autónomos.