Examinando el impacto clave de los datos en los procesos de toma de decisiones de AV.
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Examinando el impacto clave de los datos en los procesos de toma de decisiones de AV.
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Explorando la importancia de la predicción de movimiento en la tecnología de autos autónomos.
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Examinando los beneficios de la tecnología MIMO-OTFS para la próxima generación de sensado y comunicación.
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Un estudio analiza cómo las explicaciones afectan la seguridad de los pasajeros y la toma de decisiones en vehículos autónomos.
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Presentando un método para que los robots naveguen de manera segura en entornos concurridos.
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Un nuevo marco mejora la fiabilidad de la detección de objetos para aplicaciones críticas.
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Examinando la integración de O-RAN y V2X para mejorar la comunicación entre vehículos.
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MaskBEV usa máscaras para mejorar la detección de objetos en entornos 3D.
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Nuevos métodos mejoran la comunicación en redes saturadas usando meta-aprendizaje.
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Este estudio se centra en los elementos de tráfico y conexiones de carriles para autos autónomos.
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Scenic 3.0 mejora la modelación para sistemas como los autos autónomos con capacidades en 3D.
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Un nuevo método auto-supervisado ayuda a los UGV a aprender la seguridad del terreno sin necesidad de intervención humana.
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Un nuevo método mejora la confiabilidad en los modelos de aprendizaje profundo al abordar la incertidumbre predictiva.
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CMDFusion combina datos 2D y 3D para mejorar la detección de objetos en vehículos autónomos.
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Un marco para mejorar las predicciones usando la abstención contra datos engañosos.
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Un nuevo modelo mejora los sistemas de percepción para una conducción autónoma más segura.
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Nuevo enfoque mejora las predicciones de movimiento de vehículos para sistemas de conducción autónoma.
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Explorando el impacto de OTFS en la detección radar para entornos dinámicos.
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DeepIPCv2 mejora la navegación usando LiDAR, especialmente en condiciones de poca luz.
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Presentamos VertexNet para mejorar el algoritmo RRT* y encontrar caminos más rápido.
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Un nuevo método para mejorar la calibración de sensores en vehículos en movimiento.
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Una mirada a cómo los coches aprenden de datos de video sin entradas etiquetadas.
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Un marco para mejorar la percepción de los vehículos cerrando las brechas de datos.
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La odometría por radar ayuda a los vehículos a navegar en entornos difíciles usando sensores de radar.
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Un nuevo método mejora la eficiencia del estacionamiento automático de vehículos en entornos complejos.
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U-MPPI mejora la planificación de rutas para una navegación autónoma más segura en entornos inciertos.
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Ada3D mejora la eficiencia de detección de objetos 3D para vehículos autónomos.
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Nuevo método mejora la detección de múltiples objetos en movimiento en imágenes.
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Una mirada a cómo VI-SLAM ayuda a los dispositivos a mapearse y ubicarse.
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Nuevos métodos mejoran la detección de objetos en niebla y lluvia para autos autónomos.
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Un enfoque nuevo para hacer que los coches autónomos sean más seguros y cómodos.
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Este estudio evalúa la efectividad de los modelos VQA para situaciones de conducción.
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Este estudio investiga las interacciones de vehículos usando un modelo de tráfico de dos clases.
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Un nuevo método mejora las nubes de puntos para un mejor análisis 3D.
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Este artículo habla de un nuevo modelo para mejorar la percepción de profundidad en robots usando varios sensores.
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Un nuevo enfoque mejora la fiabilidad de los modelos de aprendizaje profundo al medir la incertidumbre.
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Un nuevo sistema de control mejora la seguridad de los barcos autónomos en vías fluviales estrechas.
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Este proyecto mejora la precisión de predicción del comportamiento de los coches autónomos usando datos combinados.
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TwinLiteNet ofrece una solución ligera para la detección precisa de áreas de conducción y carriles.
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Un nuevo método mejora las pruebas de seguridad para vehículos autónomos.
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