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Un nuevo sistema de simulación mejora las interacciones de los agentes al imitar las limitaciones de la vida real.

J-CRe3 mejora la comprensión del habla humana por parte de los robots en tareas cotidianas.

Una técnica novedosa captura escenas dinámicas de la ciudad usando datos de vehículos en movimiento.

Mejorando la detección de objetos grandes en entornos de vehículos autónomos.

Una mirada a la integración del aprendizaje automático y la búsqueda heurística para una mejor coordinación de agentes.

NeSLAM mejora la mapeo en 3D y el seguimiento de cámaras para varias aplicaciones.

Este estudio explora cómo los robots aprenden lenguaje y acciones a través de experiencias.

Un nuevo enfoque para evaluar la confianza en la coincidencia de ubicación de imágenes.

Explorando el impacto de la voz y la apariencia en la percepción de género en los robots.

Un nuevo método mejora el mapeo de entornos 3D usando mosaicos de nubes de puntos.

Un nuevo método para que los robots aprendan continuamente de datos limitados.

Un nuevo método mejora los mapas de profundidad al centrarse en la claridad de los bordes.

Este estudio se centra en mejorar la adaptabilidad en algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo.

Nuevo modelo mejora la precisión de la recolección de frutas con robots utilizando datos de nubes de puntos 3D.

Un método que combina el operador de Koopman y enfoques de núcleo para mejorar el control de sistemas no lineales.

La investigación mejora la exploración de robots al mejorar la toma de decisiones usando métodos de percepción activa.

Un sistema que ayuda a los robots a detectar y arreglar fallos en las tareas en tiempo real.

Un nuevo método para mejorar la predicción de trayectorias en diferentes longitudes de observación.

Este artículo habla de cómo los métodos basados en datos mejoran los sistemas de control a través de modelos simplificados.

Un método para mejorar la detección de objetos 3D usando datos de LiDAR.

Un nuevo método mejora la navegación en robots con datos limitados.

VecKM mejora la codificación de geometría local para nubes de puntos, aumentando la eficiencia y la robustez.

Un nuevo modelo mejora el reconocimiento de acciones en videos sin recortar, al mismo tiempo que minimiza el uso de memoria.

Nuevo método mejora la compresión de datos 3D manteniendo la calidad.

Un nuevo método para la planificación de robots mejora la adaptabilidad en entornos cambiantes.

Examina el crecimiento de la comunicación entre humanos y robots usando el habla natural.

Este artículo examina los sistemas de aprendizaje en línea y sus desafíos en relación con restricciones desconocidas.

TEAR alinea de manera eficiente grandes conjuntos de puntos 3D, superando los valores atípicos y problemas de memoria.

Este artículo describe un método para crear gemelos digitales de objetos en movimiento.

Este artículo habla sobre el uso de clasificación para funciones de valor en el aprendizaje por refuerzo profundo.

APEX mejora cómo trabajan los robots con dos brazos para tareas complejas.

Un método para que los robots mantengan formaciones mientras gestionan la vida de la batería de manera efectiva.

Un nuevo diseño mejora las redes neuronales de picos para una investigación más flexible.

Las estrategias de exploración mejoran la adaptabilidad de los agentes en entornos complejos.

Examinando el aprendizaje por refuerzo de por vida con un enfoque en la metodología de ajuste del uno por ciento.

Aprende cómo el aprendizaje contrastivo mejora la predicción y planificación de series temporales.

Nuevos métodos para generar marcos móviles polinómicos mejoran la computación y las aplicaciones.

Una mirada a cómo los agentes adaptan su aprendizaje para recolectar comida.

Este documento habla sobre cómo mejorar el comportamiento del software a través de requisitos de vivacidad.

Un nuevo método mejora la comunicación entre robots y humanos a través de señales mixtas.