Últimos artículos para Robótica

Presentamos EARL: un nuevo método para el aprendizaje continuo en línea efectivo.

Una visión general de métodos formales para diseñar sistemas autónomos seguros.

Los investigadores mejoran la navegación de los robots a través de técnicas de planificación de movimiento refinadas.

La investigación muestra cómo la curiosidad ayuda a los robots a aprender sobre objetos a través de la exploración.

Combinar el lenguaje y la navegación mejora cómo funcionan los robots en diferentes entornos.

Un nuevo conjunto de datos ayuda a la investigación de seguimiento en interiores utilizando múltiples tipos de sensores.

Presentando métodos de control eficientes para sistemas a gran escala utilizando observadores distribuidos.

Los robots mejoran las tareas de empuje al manejar mejor la incertidumbre durante la manipulación de objetos.

Una mirada a la integración de la planificación de tareas y movimientos en robótica.

JUICER ayuda a los robots a aprender a armar muebles con menos ejemplos.

El conjunto de datos ROBUST ayuda a los investigadores a resolver problemas de software en robótica.

DaTAPlan mejora cómo los robots nos ayudan en las tareas diarias anticipando lo que necesitamos.

Una mirada a cómo los observadores distribuidos estiman estados en varias aplicaciones.

COMO ayuda a las computadoras a entender su entorno usando una sola cámara.

Un nuevo método para mejorar el control en sistemas complejos usando MR-ARL.

Un nuevo método para anticipar y abordar fallos en coches autónomos y drones.

Nuevos métodos ayudan a los robots a manejar desafíos en entornos dinámicos de manera efectiva.

Explorando cómo los diseños simétricos mejoran el movimiento y la eficiencia de los robots.

La mejor forma de respuesta mejora la cooperación entre agentes en entornos competitivos.

Una mirada a cómo la teoría de Morse analiza funciones de distancia y puntos críticos.

Koala mejora cómo las computadoras entienden videos largos usando fotogramas clave.

Nuevas técnicas permiten tomar decisiones más seguras en el aprendizaje por refuerzo gracias a la guía de expertos humanos.

Un método para ayudar a las computadoras a identificar propiedades físicas a partir de imágenes.

Los actuadores F-HASEL logran movimientos de alta velocidad mientras sienten su propia desplazamiento.

Este artículo examina qué tan bien funcionan las políticas a partir de modelos aproximados en entornos complejos.

Examinando cómo la geometría de Finsler mejora el análisis de formas en visión por computadora.

Un nuevo método mejora el aprendizaje en entornos de múltiples objetivos usando demostraciones previas.

Explorando la viabilidad de modelos de lenguaje más pequeños para una planificación de tareas robóticas efectiva.

La investigación se centra en reducir lesiones por herramientas afiladas en colaboraciones humano-robot.

Las Redes Neuronales Estructuralmente Flexibles mejoran la adaptabilidad para tareas diversas.

Este método mejora la calidad de la escena 3D usando datos de cámara y sonar.

Explora cómo los puentes de Schrodinger y el Calibre Máximo iluminan la dinámica de sistemas complejos.

DTC123 mejora la generación de modelos 3D a partir de imágenes únicas usando modelos de enseñanza.

Un nuevo enfoque para fusionar datos de sensores mejora la detección de objetos y el mapeo.

Investigaciones revelan nuevos métodos para mejorar el control de UGV en entornos difíciles.

Un nuevo método mejora las estrategias de decisión usando el marco de Valor en Riesgo.

La investigación destaca la necesidad de que los robots de acera tengan en cuenta las discapacidades de movilidad.

Una mirada a las llaves y su papel en conexiones gráficas eficientes.

La investigación se centra en mejorar los métodos de mapeo para una identificación de ubicación más eficiente.

Descubre cómo el contacto humano con objetos puede mejorar el modelado 3D a partir de imágenes.