Últimos artículos para Interacción Hombre-Robot

Un nuevo marco mejora la seguridad y eficiencia de los robots en entornos impredecibles.

DiPGrasp mejora la planificación de agarres robóticos con rapidez y flexibilidad para varios tipos de pinzas.

Los modelos generativos profundos mejoran el aprendizaje de los robots a través de técnicas y aplicaciones avanzadas.

Un nuevo método mejora la seguridad en la toma de decisiones para máquinas.

Nuevos métodos ayudan a los robots a aprender de manera efectiva a partir de demostraciones de tareas variadas.

Explorando técnicas para mejorar la coordinación de las manos de los robots y la eficiencia en las tareas.

Stable-BC mejora el rendimiento de los robots en situaciones inesperadas al aumentar la estabilidad del comportamiento.

La investigación revela el impacto de la confianza en la dinámica del equipo entre robots y humanos.

Los robots aprenden a tocar el piano usando un nuevo conjunto de datos de más de un millón de movimientos.

ARIO estandariza datos para mejorar el entrenamiento y la adaptabilidad de los robots.

Nuevas estrategias de control mejoran el aprendizaje y la seguridad de los robots en la fabricación.

Los robots humanoides aprenden a navegar terrenos difíciles a través de un nuevo enfoque.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas con solo un video, mejorando la eficiencia.

Examinando cómo la edad afecta la confianza en los robots durante tareas de cuidado.

RoboMNIST ayuda a los robots a reconocer varias actividades usando WiFi, video y audio.

Esta investigación muestra cómo los robots aprenden tareas complejas a través del entrenamiento en el mundo real.

Un nuevo método de navegación mejora la seguridad de los robots en entornos concurridos.

Combinar aprendizaje y planificación mejora la seguridad y eficiencia de los robots en tareas complejas.

Usando el lenguaje para enseñar a los robots nuevas tareas de manera más eficiente.

Los robots aprenden tareas más rápido mediante el aprendizaje por imitación en contexto.

DeMoBot permite que los robots aprendan tareas con pocas demostraciones para mejorar la manipulación de objetos.

Investigaciones muestran que los robots pueden mejorar el aprendizaje usando patrones de movimiento de tareas anteriores.

Una nueva escala ayuda a evaluar la transparencia de los robots para mejorar la interacción con los usuarios.

El hardware y software mejorados de Pepper aumentan su capacidad para entender y responder a la gente.

Un estudio revela las ventajas de los gestos corporales para controlar robots cuadrúpedos.

Este trabajo explora el modelado generativo para avanzar en tareas e interacciones robóticas.

Una nueva biblioteca de software busca mejorar el control de movimiento de Baxter en aplicaciones de investigación.

Una mirada a los métodos que reconocen las affordances de objetos para máquinas.

Un marco de seguridad asegura un comportamiento responsable en sistemas de IA incorporados a través de procesos estructurados.

Descubre cómo los robots sienten, aprenden y actúan en diferentes entornos.

Los robots están mejorando la seguridad al monitorear a los trabajadores y su equipo en tiempo real.

Nueva plataforma mejora el control y rendimiento de robots blandos usando aprendizaje automático.

Un nuevo método mejora el control de los robots humanoides con acciones rápidas y precisas.

Un marco para asegurar que los robots interactúen de manera segura y efectiva con los humanos.

Este estudio revela cómo los rasgos demográficos afectan las percepciones de los movimientos de los robots industriales.

StratXplore mejora la navegación de robots con mejores estrategias de recuperación de errores.

Un nuevo enfoque mejora la comprensión de los robots sobre las instrucciones de navegación utilizando la conciencia espacial.

RHyME mejora el aprendizaje de los robots al permitirles aprender de demostraciones humanas variadas.

Un estudio revela cómo el tiempo y el beneficiario influyen en las percepciones de justicia durante interacciones con robots.

La investigación se centra en enseñar a los robots a usar los pies para tareas mientras evitan obstáculos.