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Nuevos métodos ayudan a los robots a navegar usando información visual sin mapas complejos.

Nuevo conjunto de datos busca mejorar la manipulación de objetos por robots usando movimientos parecidos a los humanos.

Un nuevo marco mejora cómo los robots aprenden de las acciones humanas.

Un nuevo método combina datos de video humano con demostraciones de robots para mejorar el aprendizaje.

Una nueva función de recompensa mejora la navegación de robots en entornos concurridos.

Te presento PREDILECT, un método para una interacción eficiente entre humanos y robots.

Nuevos métodos permiten que los robots entiendan y ejecuten tareas con instrucciones en lenguaje.

NaVid ayuda a los robots a seguir las instrucciones humanas usando video, mejorando la navegación en el mundo real.

Nuevos métodos mejoran el aprendizaje de los robots a través de la imitación usando políticas de fuentes informativas.

Un nuevo método ayuda a los robots a interpretar los comandos humanos de manera más efectiva.

Los investigadores están creando robots que entienden instrucciones humanas simples para hacer mejor las tareas.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas mejor usando orientación en lenguaje natural.

Los robots mejoran sus interacciones a través de una mezcla de métodos de aprendizaje.

Los robots aprenden a manipular objetos usando el tacto para mejorar su adaptabilidad.

Este documento presenta un sistema para compartir habilidades entre diferentes robots.

Descubre cómo el lenguaje ayuda a los robots a aprender tareas de manera efectiva.

Explorando cómo los bocetos a mano pueden mejorar el rendimiento de las tareas de los robots.

Un nuevo modelo mejora la predicción de acciones de los robots y su adaptabilidad en diversas tareas.

Métodos innovadores mejoran cómo los robots procesan la dirección del sonido mientras se mueven.

Un nuevo marco para mejorar la detección de sonido en robots humanoides a través del diseño de arreglos de micrófonos.

La investigación resalta la necesidad de inteligencia social en los modelos de lenguaje grandes.

Un nuevo sistema de teleoperación simplifica el entrenamiento de robots a través del control humano en tiempo real.

Presentamos un lenguaje de programación para mejorar la toma de decisiones y la ejecución de tareas en robots.

Simuladores táctiles innovadores mejoran las habilidades de manipulación de objetos de los robots.

Un nuevo método ayuda a los robots a localizar objetos de manera más efectiva en entornos complejos.

Los robots aprenden a manipular objetos de las experiencias en lugar de la input humana.

Los robots aprenden a encontrar objetos en movimiento en entornos dinámicos de manera efectiva.

Un recurso diseñado para ayudar a los robots a aprender tareas cotidianas de manera efectiva.

NARRATE permite que los robots sigan órdenes en lenguaje cotidiano para varias tareas.

Un nuevo sistema mejora la forma en que los robots entienden e interactúan con los objetos.

Un método para que los robots generen instrucciones de orientación usando modelos de lenguaje.

Un nuevo método ayuda a los robots a pedir ayuda y reduce errores.

Vid2Robot permite que los robots aprendan tareas solo viendo videos.

Los robots aprenden a adaptarse y mejorar al recibir retroalimentación humana en tiempo real.

Un enfoque nuevo permite que los agentes aprendan tareas a partir de descripciones en texto.

La investigación revela debilidades en la comprensión del lenguaje de los modelos 3D y propone soluciones.

Nuevos métodos mejoran la navegación de los robots en entornos complejos usando tecnología de visión y sistemas que entienden el contexto.

Los robots son buenísimos para responder preguntas explorando activamente su entorno.

Un nuevo método mejora el movimiento de los robots al combinar el control de posición y orientación.

Usando simetría para mejorar el aprendizaje y rendimiento de robots en tareas del mundo real.