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Un nuevo método automatiza funciones de recompensa densas usando modelos de lenguaje grandes.

Un nuevo enfoque asegura que los robots puedan moverse rápido y seguro alrededor de obstáculos.

Combinar datos de LiDAR y cámara mejora la navegación de robots en espacios concurridos.

Este estudio muestra cómo los robots pueden apilar objetos al sentir el tacto.

MoDem-V2 permite una manipulación de robots más segura y eficiente a través del aprendizaje visual.

Estudio analiza cómo el estilo de instrucción influye en la percepción de la inteligencia de los robots.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas a través del lenguaje y la retroalimentación.

Un nuevo método para enseñar a los robots a aprender de diferentes formatos de instrucciones.

AirExo permite que los robots aprendan a manipular con todo el brazo usando datos del mundo real.

Un nuevo método permite que los robots reorganicen objetos usando comandos en lenguaje natural.

Nuevas técnicas ayudan a los robots a aprender a caminar mejor en superficies irregulares.

Un nuevo marco mejora la interacción de los robots a través de comandos de lenguaje natural y contexto.

Investigadores desarrollan un método basado en datos para mejorar las habilidades de caminar de los robots.

Los sensores portátiles ayudan a los robots a anticipar los movimientos de los brazos humanos de manera efectiva.

Un nuevo sistema permite que los robots anticipen acciones humanas para ofrecer mejor asistencia.

Un nuevo marco mejora la seguridad de los robots al gestionar múltiples incertidumbres de manera efectiva.

Un sistema portátil recopila datos detallados sobre el comportamiento de los peatones para mejorar el diseño de robots.

Un nuevo método ayuda a los robots a anticipar cómo se mueve la gente en espacios compartidos.

CrossLoco permite que los robots aprendan movimientos similares a los humanos de manera fácil y efectiva.

PAUL es un brazo robótico blando y flexible diseñado para movimientos y aplicaciones versátiles.

Una mirada a cómo los robots pueden adaptarse rápidamente a tareas cambiantes.

Un nuevo modelo mejora la forma en que los robots aprenden de su entorno.

Nuevos métodos ayudan a los robots a aprender habilidades de manera efectiva mirando videos de expertos.

Los robots adquieren habilidades de las acciones humanas a través del aprendizaje por imitación.

Mejorando el aprendizaje de los robots a través de un método centrado en el movimiento de objetos.

Un nuevo sistema permite que humanos y robots trabajen juntos en trabajos de lijado.

Presentamos un método que mejora el aprendizaje de los robots para tareas de recoger y colocar.

Examinando las dificultades para reconocer expresiones faciales en personas con discapacidades intelectuales.

Un nuevo enfoque mejora la forma en que los robots predicen las acciones humanas en tareas colaborativas.

Un nuevo sistema mejora cómo los robots recolectan y aprenden de datos del mundo real.

Un marco de control innovador mejora la seguridad de los robots en entornos humanos.

Nuevos métodos mejoran la coordinación de los robots en espacios públicos concurridos.

Este artículo examina cómo el tipo de observación impacta el aprendizaje de tareas en robots.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para seguir instrucciones habladas con precisión.

La investigación examina el uso de VLMs para evaluar las acciones de los robots.

Un método para que los robots evalúen mejor su entorno usando datos visuales y táctiles combinados.

Examinando los peligros de integrar modelos de lenguaje en sistemas robóticos.

Un estudio investiga la asistencia robótica para personas con discapacidades visuales.

Un nuevo método ayuda a los robots a seguir comandos complejos de manera más efectiva.

Nuevos métodos ayudan a los robots a navegar usando información visual sin mapas complejos.