Últimos artículos para Interacción Hombre-Robot

Usando simetría para mejorar el aprendizaje y rendimiento de robots en tareas del mundo real.

Un nuevo método mejora la predicción de movimiento en robots portátiles para brindar mejor asistencia.

Los robots aprenden tareas complejas imitando las acciones humanas, lo que mejora su adaptabilidad.

KAT permite que los robots aprendan tareas rápido con menos ejemplos.

Nuevo método mejora la navegación de robots usando lenguaje y mapeo visual.

J-CRe3 mejora la comprensión del habla humana por parte de los robots en tareas cotidianas.

Este estudio explora cómo los robots aprenden lenguaje y acciones a través de experiencias.

Un sistema que ayuda a los robots a detectar y arreglar fallos en las tareas en tiempo real.

Un nuevo marco transforma la interpretación de imágenes a través de gráficos de escena de vocabulario abierto.

Un nuevo método mejora la comunicación entre robots y humanos a través de señales mixtas.

Un nuevo marco mejora la comprensión de la optimización bayesiana a través de los valores de Shapley.

La investigación muestra cómo la curiosidad ayuda a los robots a aprender sobre objetos a través de la exploración.

Combinar el lenguaje y la navegación mejora cómo funcionan los robots en diferentes entornos.

Una mirada a la integración de la planificación de tareas y movimientos en robótica.

La investigación se centra en reducir lesiones por herramientas afiladas en colaboraciones humano-robot.

El robot TeleAware mejora la conciencia y la interacción de los usuarios remotos en experiencias compartidas.

Investigaciones revelan nuevos métodos para mejorar el control de UGV en entornos difíciles.

Un nuevo enfoque mejora la evitación de obstáculos en robots usando computación neuromórfica.

La mano ADAPT imita las técnicas de agarre humano para mejorar la manipulación de objetos.

Un nuevo estándar para mejorar cómo los robots localizan objetos usando varios métodos.

Presentamos ARMCHAIR, un sistema para mejorar el trabajo en equipo entre humanos y robots.

Nuevas simulaciones mejoran la capacidad de los robots para realizar tareas complejas de manera efectiva.

Un estudio sobre el uso de ARI en una residencia de día gerontológica.

Un nuevo método mejora cómo las máquinas aprenden del feedback humano.

Presentamos los robots de Smart Help que adaptan la ayuda según las necesidades y emociones del usuario.

Nuevos métodos mejoran la eficiencia robótica para manejar objetos con las dos manos.

La investigación se centra en ayudar a los robots a entender mejor el habla en medio del ruido de fondo.

Un nuevo método mejora el movimiento de los robots con ideas sobre el comportamiento humano.

Los robots pueden aprender tareas observando a los humanos, mejorando su memoria y rendimiento con el tiempo.

FoundationGrasp mejora el agarre de los robots para tareas cotidianas.

Fuzzy SIT mejora la clasificación de escenas de robots y se adapta a datos ruidosos.

Nuevo enfoque mejora la manipulación de objetos por robots al medir márgenes de energía para mayor robustez.

Enseñar a los robots tareas a través de demostraciones simples muestra un gran potencial para la adaptabilidad.

Estrategias para mejorar la colaboración entre humanos y robots de diferentes niveles de habilidad.

Este estudio se centra en cómo los robots pueden planear a pesar de cometer errores.

Esta investigación presenta un modelo para que los robots aprendan affordances a través de interacciones.

Un nuevo método permite a los robots aprender tareas observando las acciones humanas.

Un nuevo modelo busca mejorar cómo los robots entienden su entorno.

La investigación explora cómo los robots pueden expresar sus estados usando señales de audio.

Combinar el tacto y el lenguaje mejora la comprensión de objetos y la toma de decisiones en robots.