Últimos artículos para Interacción Hombre-Robot

Una nueva plataforma donde los robots aprenden tareas complejas a través del air hockey.

Este estudio revela cómo los patrones de mirada personal afectan las interacciones humano-robot.

Los robots aprenden habilidades viendo a los humanos hacer tareas con las dos manos.

Un nuevo conjunto de datos ayuda a los robots a responder preguntas complejas sobre las condiciones del hogar.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a moverse con seguridad en entornos complejos.

Un nuevo sistema mejora la capacidad de los robots para tareas de manipulación precisa en la mano.

La investigación muestra que los robots pueden aprender mejor al combinar datos de audio y visuales.

Combinando entrenamiento en simulación y retroalimentación humana para mejorar las habilidades de los robots.

Aprende cómo los robots pueden tomar mejores decisiones mientras aseguran la seguridad humana.

Los robots aprenden tareas rápido con solo una demostración de un humano usando nuevas técnicas.

ReAd mejora el trabajo en equipo de los robots al perfeccionar los mecanismos de planificación y retroalimentación.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender y adaptarse en espacios de trabajo que cambian.

Los robots ahora pueden pedir ayuda para completar tareas complejas.

Este artículo habla sobre un nuevo método para que los robots eviten obstáculos de manera segura.

El estudio se centra en cómo los robots pueden manejar conflictos y comunicarse efectivamente con los usuarios.

El aprendizaje por imitación ayuda a los robots a moverse mejor en entornos ocupados.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a conectar datos visuales con acciones.

Un nuevo método combina modelos de lenguaje y grafos de conocimiento para mejorar la seguridad de los robots.

Explorando formas divertidas de mejorar las interacciones entre humanos y robots en entornos urbanos.

Un nuevo enfoque mejora el aprendizaje de los robots a partir de demostraciones pasadas usando datos contrafactuales.

Explorando cómo los robots pueden entender y explicar mejor las conversaciones con la gente.

BRMData proporciona datos esenciales para robots que realizan tareas domésticas usando ambas manos.

Un nuevo sistema que mejora la eficiencia del aprendizaje de los robots usando retroalimentación de video y lenguaje.

Un estudio sobre robots de escritorio que utilizan tecnologías de reconocimiento de lenguaje natural y visual.

Una nueva plataforma de software mejora la forma en que los robots interactúan con las personas en diferentes entornos.

Este artículo examina cómo los modelos de lenguaje mejoran la comunicación e interacción de los robots.

LGR2 mejora el rendimiento en tareas robóticas a través de instrucciones en lenguaje y aprendizaje jerárquico.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender de los humanos mientras ignoran las distracciones.

Un nuevo método ayuda a los robots a entender mejor los comandos de los usuarios.

Los robots aprenden tareas observando a los humanos, mejorando su adaptabilidad en la fabricación.

Nuevo conjunto de datos mejora las habilidades de agarre de los robots usando comandos en lenguaje natural.

Un método que permite controlar el movimiento del cuerpo de los robots está ayudando a las personas con discapacidad.

Evaluando riesgos de resultados sesgados en robots usando modelos de lenguaje.

Un nuevo método permite que los agentes aprendan de manera efectiva a partir de observaciones sin datos de acción directa.

DIPPER optimiza el aprendizaje de robots a través de la retroalimentación humana, mejorando el rendimiento en las tareas.

Los investigadores desarrollan nuevos métodos para entrenar robots de manera segura en entornos peligrosos.

Los robots están mejorando su capacidad para adaptarse a tareas en diferentes entornos.

Un nuevo sistema ayuda a los robots a aprender tareas utilizando audio de demostraciones en la vida real.

Un nuevo método ayuda a los robots a cargar objetos juntos.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a adaptarse rápidamente a tareas desconocidas.