Informática - Robótica

Un nuevo enfoque para el análisis de seguridad usando funciones de barrera estocásticas por partes.

Un nuevo método mejora la planificación de rutas de robots en situaciones dinámicas.

Nuevos sistemas mejoran la seguridad de la aviación al prevenir colisiones y respetar el espacio aéreo restringido.

Presentamos una plataforma de investigación flexible para la innovación en conducción automatizada.

Un método para entrenar robots para tareas complejas mientras se asegura la seguridad.

Un nuevo método mejora la forma en que las máquinas navegan y entienden los comandos de lenguaje.

Un nuevo método permite a los robots aprender tareas observando las acciones humanas.

Este artículo habla sobre un nuevo método de control para el movimiento estable de cuadrúpedos en superficies inestables.

Nuevo modelo mejora el reconocimiento del entorno del vehículo usando cámaras y LiDAR.

Un nuevo modelo busca mejorar cómo los robots entienden su entorno.

ROAM permite que los robots mapeen áreas de manera eficiente a través del trabajo en equipo y datos compartidos.

Este artículo examina los problemas de confianza en equipos de robots para la recolección de datos de forma confiable.

Un nuevo método evalúa las habilidades de pie y caminar de los robots humanoides.

Los robots pueden mejorar la navegación clasificando diferentes terrenos en entornos difíciles.

Los robots pequeños se coordinan para encapsular múltiples fuentes de señal sin comunicarse directamente.

Nuevos métodos mejoran la seguridad al medir la confianza en las decisiones de los vehículos autónomos.

SUGAR simplifica el álgebra geométrica para ingenieros y matemáticos usando Matlab.

Un nuevo método mejora la eficiencia del feedback humano en RL usando datos de baja calidad.

Este artículo describe un método para que los robots optimicen sus rutas teniendo en cuenta el tiempo y la energía.

Este método mejora la seguridad de los autos autónomos mediante técnicas de detección mejoradas.

DiffuseLoco mejora la caminata de los robots, permitiendo una rápida adaptación usando experiencias pasadas.

La investigación explora cómo los robots pueden expresar sus estados usando señales de audio.

Nuevos modelos mejoran cómo los robots aéreos manejan cables flexibles.

Explorando cómo los robots aprenden tareas usando contenido de video en línea.

Este artículo revisa la importancia de la evaluación de riesgos en la robótica para la seguridad.

Un nuevo método para una conducción autónoma más segura e inteligente sin mapas HD.

Los datos del mundo real mejoran la seguridad de los sistemas de conducción automatizada a través de simulaciones avanzadas.

Investigando la eficiencia y los desafíos de los equipos de multi-robots en varias tareas.

Los drones impulsados por IA prometen operaciones más inteligentes y mejor eficiencia en varias industrias.

Un sistema que permite a los rovers navegar autónomamente en la superficie oscura de la Luna.

M3Net mejora la segmentación LiDAR para autos autónomos al integrar diferentes conjuntos de datos y sensores.

Un nuevo método mejora el aprendizaje robótico al combinar modelos de lenguaje y aprendizaje reforzado.

Un nuevo método permite que los robots interactúen con objetos invisibles usando videos en línea.

Nueva escala evalúa el disfrute real de los usuarios en interacciones entre humanos y robots.

El enfoque de Partículas Diferenciables revoluciona la forma en que los robots manejan formas cambiantes.

El aprendizaje automático mejora la precisión y adaptabilidad del GNSS en entornos difíciles.

Los robots aprenden a jugar al fútbol usando visión egocéntrica y aprendizaje por refuerzo profundo.

La investigación revela cómo las estructuras jerárquicas mejoran la eficiencia en enjambres de robots.

Los drones mejoran las tareas en las fábricas al lograr una mejor precisión en el posicionamiento gracias a los datos de los sensores.

Un nuevo método de calibración mejora la integración de AR en procedimientos quirúrgicos.