Informática - Robótica

Un método para que los robots bípedos se muevan de manera segura en entornos concurridos.

Los robots colaboran solo con entrada visual, mejorando su movimiento y coordinación.

Nuevo marco evalúa el rendimiento de SLAM en condiciones desafiantes.

El estudio mejora las estrategias de cambio de carril para coches autónomos en tráfico mixto.

Este artículo habla sobre un método para entrenar agentes generalistas usando lenguaje y visión.

Los robots aprenden nuevas tareas más rápido al usar habilidades que ya tienen de experiencias pasadas.

BricksRL utiliza LEGO para simplificar la robótica y el aprendizaje por refuerzo para todos.

El sistema de control descentralizado mejora el trabajo en equipo de robots bípedos en terrenos irregulares.

Descubre cómo los drones de globos de helio pueden hacer que la programación sea divertida y emocionante para los estudiantes.

Presentamos CLOi-Mapper, una solución SLAM flexible para robots comerciales.

La combinación de sensores visuales y hápticos mejora la estimación de la posición para una colaboración más segura entre humanos y robots.

Nuevos operadores neuronales mejoran la precisión en la predicción del comportamiento de materiales magnéticos.

Un sistema llamado TieBot ayuda a los robots a aprender a hacer nudos con corbatas usando simulaciones.

RoboUniView mejora la forma en que los robots aprenden tareas a través de diferentes configuraciones de cámaras.

Una mirada a mejores sistemas de suspensión para los rovers de exploración en Marte.

Un nuevo método mejora el aprendizaje robótico a través de un tiempo de acción flexible.

SPITE mejora la planificación de movimientos para robots en entornos cambiantes con actualizaciones más rápidas.

Nuevos algoritmos mejoran la eficiencia de la inspección robótica para varias aplicaciones del mundo real.

SMPLOlympics ofrece entornos simulados para que los humanoides compitan en deportes al estilo olímpico, mejorando el aprendizaje del movimiento.

Un nuevo sistema permite a los robots reorganizar objetos utilizando entradas visuales y de lenguaje.

LCSim ofrece herramientas mejoradas para escenarios de tráfico urbano realistas.

Un nuevo punto de referencia evalúa la efectividad de los modelos de lenguaje en aplicaciones robóticas.

Un método que permite a los robots adaptarse a cambios inesperados durante las tareas.

Los robots están aprendiendo a comunicarse de forma natural con los humanos a través de modelos de lenguaje avanzados.

Presentando un método para que los robots naveguen de forma segura sin mapas detallados.

Los coches autónomos utilizan sistemas basados en reglas para una navegación más segura en la carretera y para tomar decisiones.

Los robots aprenden más rápido y mejor con recompensas escasas y un enfoque de tiempo mínimo.

Una nueva interfaz mejora el control y la navegación de los ROV en entornos subacuáticos desafiantes.

Un nuevo método mejora las habilidades de salto de los robots cuadrúpedos en diferentes terrenos.

Los robots aprenden a mover obstáculos en la arena usando técnicas innovadoras.

Los equipos demostraron sus habilidades de navegación robótica en una competencia desafiante.

Explorando cómo la empatía mejora la comunicación con robots y asistentes virtuales.

Un nuevo enfoque mejora la eficiencia del aprendizaje de los robots usando simetrías en las tareas.

Los robots están transformando la cosecha selectiva para enfrentar la falta de mano de obra en la agricultura.

Los robots mejoran el manejo de objetos delicados con sensores táctiles innovadores.

SeFlow mejora la estimación de movimiento para coches autónomos usando aprendizaje auto-supervisado.

Las sombras mejoran la comunicación entre humanos y robots, haciendo que el entendimiento y la interacción sean más chidos.

Un nuevo método que mejora la generación de secuencias y la toma de decisiones en IA.

Nuevo método mejora el modelado 3D sin necesidad de conocer el objeto previamente.

Un nuevo marco mejora los escenarios de prueba para vehículos autónomos en garages.