Informática - Robótica

Este artículo habla sobre un marco para ayudar a los robots a aprender en condiciones difíciles.

Un estudio sobre cómo controlar el movimiento vertical para mejorar la comodidad y seguridad en los vehículos.

Los investigadores mejoran las capacidades de drones blandos para tareas de agarre aéreo.

Nuevos métodos mejoran la eficiencia y las habilidades de aprendizaje de las aspiradoras inteligentes.

IMOST mejora la capacidad de los robots para aprender sobre caminos transitables mientras navegan por entornos complejos.

Un método para mejorar las sugerencias de rutas basadas en los hábitos de viaje de cada persona.

Un nuevo método mejora el mapeo submarino usando nubes de puntos 3D para una mejor detección de bucles.

Un estudio revela que el sesgo de contexto afecta el rendimiento en la detección de objetos en diferentes entornos.

Un nuevo enfoque mejora el aprendizaje de los robots al combinar instrucciones en lenguaje rico con datos.

Los investigadores mejoran la estabilidad de los robots para la exploración espacial usando sistemas de control avanzados.

Un nuevo método mejora cómo los robots agarran y sostienen objetos de manera efectiva.

La investigación muestra técnicas mejoradas para la búsqueda de caminos con múltiples agentes en espacios compartidos.

Nuevos métodos ayudan a los brazos robóticos a adaptarse a pesar de fallos en las articulaciones.

Un nuevo método integra simulaciones con datos reales para mejorar la toma de decisiones.

Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de los robots al mejorar el rendimiento en tareas y la adaptabilidad.

La investigación se centra en mejores descripciones de imágenes y técnicas de manejo robótico.

Un nuevo modelo simplifica la animación de personajes usando datos de movimiento incompletos.

Nuevos métodos de estimación de profundidad mejoran las interacciones de los robots con entornos complejos.

La endoscopia robótica mejora la seguridad y efectividad en el diagnóstico de condiciones digestivas.

Un nuevo método mejora el movimiento y la estabilidad de los robots usando una estrategia de control en dos niveles.

Un nuevo marco mejora cómo los robots quirúrgicos aprenden y se adaptan.

ModCube ofrece un enfoque flexible para tareas subacuáticas con un diseño modular.

DIAL-MPC ofrece una nueva forma de controlar robots patas de manera efectiva.

Un nuevo método mejora la forma en que los robots exploran espacios interiores estructurados.

Un nuevo enfoque adaptativo para robots en entornos desconocidos.

Un sistema que permite a los robots explorar y actualizar mapas interiores de manera autónoma.

Este artículo habla sobre la integración de datos visuales y acústicos en UUVs para la acuicultura.

Un nuevo robot enfrenta los desafíos de la polinización en el cultivo de fresas en interiores.

ZeroSCD detecta cambios en imágenes sin necesidad de entrenamiento previo o datos etiquetados.

Los perros robots podrían cambiar la forma en que se monitorean los sitios de construcción y se recopilan datos.

Loopy imita comportamientos biológicos para moverse de manera coordinada e inteligente.

Combinar robots humanoides y drones mejora los esfuerzos de búsqueda y rescate en entornos difíciles.

Este artículo trata sobre cómo los robots aprenden habilidades de cocina usando información de internet.

Un nuevo método mejora la manipulación de telas por robots para tareas del mundo real.

Nuevos experimentos revelan cómo los robots submarinos afectan a los salmones del Atlántico en las granjas acuáticas.

La investigación destaca un nuevo enfoque para el aprendizaje en tiempo real en coches autónomos.

Este documento habla de cómo el sentido del tacto mejora la interacción de los robots con humanos de distintas habilidades.

Los drones ahora pueden agarrar y mover cosas de plataformas en movimiento de manera eficiente.

Descubre cómo SymAware mejora la colaboración y la seguridad en sistemas autónomos.

Combinando el aprendizaje y el control para mejorar la seguridad en robots con patas.