Informática - Robótica

Un nuevo método mejora la reconstrucción de objetos en 3D usando un solo video RGB.

Una mirada al impacto de NGM-SLAM en los sistemas de mapeo y seguimiento.

Este documento habla sobre métodos para aprender dinámicas de sistemas usando datos limitados y ruidosos de manera efectiva.

JointLoc mejora la precisión de posicionamiento de UAV para la exploración planetaria.

Un nuevo sistema mejora la capacidad de los robots para tareas de manipulación precisa en la mano.

Este artículo examina métodos para la operación segura en sistemas complejos.

Los Sistemas Móviles de Cumplimiento Robótico mejoran el procesamiento de pedidos en los almacenes.

Una mirada a los métodos y desafíos para guiar robots a través de entornos complejos.

Un nuevo método crea mapas viales de manera eficiente, utilizando solo datos de nubes de puntos.

Este artículo habla de un método para que los robots empujen objetos juntos de manera eficiente.

Un enfoque de aprendizaje para la manipulación dinámica de cables usando un robot.

Un nuevo enfoque mejora la forma en que las máquinas se adaptan a entornos cambiantes.

La investigación sobre maniquíes robóticos suaves mejora el ajuste de la ropa a través de métodos avanzados de control de forma.

Equipos de todo el mundo mejoran la tecnología de autos autónomos en condiciones difíciles.

Examinando el cambio hacia las pruebas basadas en maniobras para vehículos automatizados.

La investigación muestra que los robots pueden aprender mejor al combinar datos de audio y visuales.

COAST mejora la eficiencia en la planificación de tareas robóticas y movimiento para tareas complejas.

Nuevo sistema protege vehículos autónomos de ataques de suplantación de GPS.

Este artículo habla sobre un método distribuido para la gestión del tráfico usando vehículos conectados.

NaviSlim optimiza la navegación de drones adaptando recursos a los entornos.

Examinando cómo la tecnología afecta la equidad y el sesgo en la salud mental.

Explorando cómo los drones pueden aterrizar en barcos usando sistemas de control basados en imágenes.

Un nuevo sistema de drones mejora la seguridad y la eficiencia en las inspecciones de infraestructuras.

Combinando entrenamiento en simulación y retroalimentación humana para mejorar las habilidades de los robots.

Un nuevo método mejora el entrenamiento de robots usando datos del mundo real.

Usando el lenguaje natural para mejorar el aprendizaje de los robots de simulaciones a tareas del mundo real.

YORI automatiza tareas de cocina, haciendo que preparar las comidas sea más fácil y eficiente.

Aprende cómo los robots pueden tomar mejores decisiones mientras aseguran la seguridad humana.

Un enfoque novedoso para mejorar el rendimiento del sistema de movimiento a través de métodos de ajuste basados en datos.

Los investigadores crean escenas simuladas para mejorar el entrenamiento de los robots.

Las políticas de robots generalistas mejoran la adaptabilidad para tareas diversas en robótica.

Un enfoque novedoso para mejorar los mapas de profundidad en varios sensores.

Los robots aprenden tareas rápido con solo una demostración de un humano usando nuevas técnicas.

Un nuevo marco para robots autónomos mejora la supervisión humana durante la exploración.

Un nuevo sistema mejora la precisión en la posición interna usando señales de luz y sensores.

Un estudio sobre el diseño de robots inspirado en las tortugas marinas mejora el movimiento en diferentes terrenos.

Un estudio examina cómo las vibraciones influyen en nuestra percepción de la retroalimentación táctil de las pantallas.

Un nuevo enfoque para la navegación de robots mejora las interacciones humanas.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para trabajar de manera segura junto a los humanos en tiempo real.

Explorando métodos integrativos para manipuladores móviles en entornos dinámicos.