Informática - Robótica

Un estudio revela cómo los métodos de aprendizaje avanzados mejoran la adaptabilidad de las máquinas a problemas de hardware.

Un nuevo diseño para tijeras de cirugía mejora la fuerza de corte usando algoritmos genéticos.

Nuevos métodos mejoran el agarre robótico al usar técnicas de modelado avanzadas.

Los investigadores proponen un método para que los robots aprendan a manipular con menos intervención humana.

WayEx ayuda a los robots a aprender tareas de manera eficiente con menos demostraciones.

Un método integra la predicción de la forma de la mano con ajustes de cámara para modelos en 3D.

Nuevo método mejora la toma de decisiones en coches autónomos a través de representaciones centradas en objetos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender y adaptarse a tareas de manera efectiva.

Un nuevo método para guiar ovejas robóticas usando perros robóticos en entornos desafiantes.

MuTT simplifica la programación de robots al predecir con precisión los movimientos y optimizar tareas.

Un nuevo método mejora la manipulación de robots en entornos complejos.

Los drones ofrecen nuevas formas de observar animales en su hábitat sin molestarlos.

Un nuevo método mejora la adaptabilidad de los agentes de RL a entornos cambiantes.

El nuevo diseño de actuadores mejora las capacidades de los robots submarinos al imitar las aletas de los peces.

Te presentamos PromptAdapt para mejorar la adaptabilidad en robots con poco entrenamiento.

Una nueva plataforma mejora las pruebas para vehículos autónomos a través de simulaciones de carreras realistas.

Un enfoque novedoso combina el clonaje de comportamiento y el aprendizaje por refuerzo para un ensamblaje preciso de robots.

Examinando cómo el tiempo de los datos de los sensores afecta la seguridad y el rendimiento de los vehículos autónomos.

Explorando cómo los robots pueden adaptarse usando sus formas físicas para un comportamiento inteligente.

Un nuevo método mejora la comprensión de las restricciones de seguridad en robótica.

Un nuevo sistema mejora el movimiento de robots cuadrúpedos por terrenos complejos.

Los robots de limpieza al aire libre pueden mejorar la limpieza pública y resolver la falta de mano de obra.

Los robots necesitan alinearse con los valores de la comunidad en la orientación ética.

Este paper presenta nuevos métodos de programación para mejorar las entregas de paquetes con drones.

TAPTRv2 mejora el seguimiento de puntos en videos usando mecanismos de atención para mayor precisión.

Este artículo habla sobre métodos para estimar la posición de aviones usando datos de imágenes.

Mejorar los entornos de entrenamiento es clave para un aprendizaje robótico efectivo.

Un nuevo sistema VIO mejora la navegación de los robots usando características de puntos y planos.

Nuevo enfoque enfrenta los desafíos de estabilizar satélites que fallan con piezas flexibles.

Un nuevo método certifica la fiabilidad de la estimación de la posición de objetos en diferentes condiciones.

Este estudio evalúa el impacto de los extractores de características visuales en tareas de aprendizaje de robots.

Evaluando modelos de lenguaje grandes para mejorar la seguridad vial en coches autónomos.

Este artículo habla sobre las preocupaciones de seguridad en la planificación de trayectorias para vehículos automatizados.

Un nuevo enfoque mejora cómo los vehículos predicen las acciones de los peatones.

Este artículo examina cómo el RL ayuda a controlar bicicletas sin soporte adicional.

Explorando el nuevo método de unión primaveral para mejorar el movimiento y las aplicaciones del origami.

CodedVO mejora la navegación de robots al enfrentar desafíos de estimación de profundidad con ópticas codificadas.

El marco PianoMime entrena a los robots para tocar el piano aprendiendo de las actuaciones humanas en línea.

Los actuadores binarios innovadores están transformando la robótica blanda en varias industrias.

Un nuevo marco mejora el reconocimiento de objetos y la percepción de profundidad para las máquinas.