Neuste Artikel für Robotik

Robust-Depth verbessert die Tiefenschätzung bei unterschiedlichen Wetterbedingungen.

Entdecke, wie Lazy Clause Generation die Planungseffizienz in der Informatik verbessert.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz und Genauigkeit der bewegenden Horizontschätzung für Echtzeitanwendungen.

Effiziente Techniken zur Bewertung unsicherer Ergebnisse in der Programmierung vorstellen.

Dieser Artikel behandelt die Rolle von kontrollierten Invarianten für die Aufrechterhaltung der Systemsicherheit.

Sprache und Vision nutzen, um die Lerneffizienz von Robotern zu verbessern.

Forschung zeigt, wie Roboter kommunizieren müssen, um bei komplexen Aufgaben erfolgreich zu sein.

Dieser Artikel untersucht, wie Agenten Übereinstimmung trotz potenzieller Angriffe aufrechterhalten.

Eine Methode für 3D visuelle Verankerung mit minimalen Annotationen.

Diese Forschung verbessert die Fähigkeit von kollaborativen Robotern, menschliche Aktionen zu erkennen.

DAFT-RL verbessert das Lernen, indem es sich auf die Eigenschaften und Interaktionen von Objekten konzentriert.

Ein Einblick, wie sich Formen verändern, während sie ihr Volumen behalten.

Ein neues Modul verbessert die 3D-Pose-Schätzung, indem es Aktionsinfos integriert.

Eine neuartige Methode verbessert Punktwolken für eine bessere 3D-Analyse.

ProNav verbessert die Fähigkeit von vierbeinigen Robotern, schwieriges Terrain sicher zu durchqueren.

Erforschung der Ausführung komplexer Aufgaben mit unbemannten Luftmanipulatoren.

Ein Roboter, der entwickelt wurde, um die Schwimmbewegungen von Bakterien mit Hilfe von Geisseln nachzuahmen.

Eine neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung unter Unsicherheit im Offline-Lernen.

Neue Algorithmen verbessern die Entscheidungsfindung, indem sie die Zuverlässigkeit von Ratschlägen in unsicheren Umgebungen angehen.

Dieser Artikel behandelt ein neues Modell zur Verbesserung der robotischen Tiefenwahrnehmung mit mehreren Sensoren.

Ein Rahmenwerk, das Mitgliedschafts- und Präferenzabfragen nutzt, hilft Maschinen dabei, die Erwartungen der Nutzer zu lernen.

Die Vorteile von PBRS im Training humanoider Roboter erkunden.

Dieses Papier hebt Verbesserungen bei der robotischen Navigation in marinen Umgebungen hervor.

RobôCIn bereitet sich mit neuen Strategien und technischen Fortschritten auf die RoboCup 2023 vor.

Neue Methoden zur Kostenschätzung in der Entscheidungsfindung von Agenten.

Lerne, wie probabilistisches Programmieren Unsicherheit in die Berechnung einbezieht und welche Rolle die symbolische Ausführung spielt.

Ein neues Steuersystem verbessert die Sicherheit für autonome Boote in engen Wasserwegen.

Die COSPA-Metrik verbessert die Verfolgungsleistung für mehrere sich bewegende Ziele.

Eine neue Architektur kombiniert KI-Denken mit instinktiven Reaktionen für sicherere Robotik.

Die Rolle von Gesten in VR für effektive Mensch-Roboter-Kommunikation untersuchen.

Ein neuer Ansatz, um Robotern beizubringen, wie sie aufräumen, mithilfe von Sprache und Bildern.

Untersuchung von Reinforcement Learning-Methoden in der MuJoCo-Umgebung zur Robotiksteuerung.

PE-YOLO verbessert die Genauigkeit der Objekterkennung bei schlechten Lichtverhältnissen.

Diese Forschung verbessert die Bewegungen von Robotern für den sicheren Transport von festen Stoffen und Flüssigkeiten.

Untersuchen, wie das Dialogmanagement menschliche-Roboter-Interaktionen gestaltet.

Ein neuer logischer Rahmen stärkt Multi-Agenten-Systeme gegen unerwartete Veränderungen.

Ein tieferer Blick in die Testmethoden für physikalische Simulations-Engines.

Eine neue Methode verbessert das Imitationslernen, indem sie Expertendemos effektiv kombiniert.

Ein neuer Ansatz verbessert die Tiefenschätzung mit vielfältigen Trainingsdaten.

Ein neuer Ansatz, um die Entscheidungsfindung von Agenten in komplexen Umgebungen zu verbessern.