Neuste Artikel für Regelsysteme

MPCGPU beschleunigt die Steuerung in der Robotik, indem es GPUs für mehr Präzision nutzt.

Dieser Artikel untersucht die Stabilitätsbedingungen in impulsiven Systemen mit interagierenden Komponenten.

Das Ausbalancieren von Genauigkeit und Effizienz beim Modellieren dynamischer Systeme für Windenergie.

Diese Forschung stellt einen neuen Algorithmus zur Schätzung von Parametern in hybriden Systemen vor.

Ein neues Framework zur Bewertung der Stabilität von differentiell-algebraischen Systemen unter Unsicherheit.

Eine Methode zur Verbesserung der Entscheidungsfindungsgeschwindigkeit in modellprädiktiven Kontrollsystemen.

Neue Steuerungsmethoden verbessern die Anpassungsfähigkeit von Robotern an Umweltveränderungen.

Innovative datengestützte Ansätze verbessern die Online-Kontrolle von Systemen mit unbekannten Dynamiken.

Eine neue Steuerungsmethode verbessert die Koordination von Unterwasserfahrzeugen für verschiedene Aufgaben.

Erforschen, wie Deadbeat-Kopplung Synchronisation in verschiedenen Systemen erleichtert.

Eine Übersicht über geschaltete lineare Systeme und ihre Bedeutung im Steuerungsdesign.

Lerne, wie FMPC die Kontrolle über nichtlineare Systeme verbessert.

Lipschitz-beschränkte neuronale Netze verbessern die Vorhersagegenauigkeit in komplexen Systemen.

Erforschung von Multi-Learning und dessen Einfluss auf die Stabilität und Leistung des Reinforcement Learning.

Forscher finden Wege, um das Balancieren von unteraktuierten Robotern während der Bewegung zu verbessern.

Eine neue Steuerungsmethode priorisiert Sicherheit in unsicheren Umgebungen mit innovativen Techniken.

Erforschen, wie maschinelles Lernen die modellprädiktive Kontrolle verbessert, um die Systemleistung zu steigern.

Eine neue Methode verbessert die Geschwindigkeit von Hybrid-MPC bei robotischen Steuerungsaufgaben.

Erforschen von Hochord-Mittelungstechniken zur Verbesserung der Leistung hybrider Systeme.

Techniken zur gleichmässigen Verteilung von Robotern in Schwärmen für optimale Flächenabdeckung.

Neue Methoden verbessern die Kontrolle von Objektbewegungen im Raum und steigern Stabilität und Leistung.

Ein neuer Ansatz zur Verwaltung von Quantensystemen mithilfe von Wahrscheinlichkeitsmethoden.

Ein Überblick über LQR und Kalman-Filter in Regelungssystemen.

Ein neues Konzept zur Identifizierung und Überprüfung der Stabilität in nichtlinearen Systemen.

Lerne, wie man komplexe Systeme in verschiedenen Anwendungen steuert.

Untersuchen, wie Eingabewiederholungen mit Einschränkungen in Regelungssystemen interagieren.

Effektive Abstimmungstechniken für die Fahrzeugdynamik erkunden.

Erfahre, wie das Kontrollierbarkeits-Backbone dabei hilft, vernetzte Agenten effektiv zu managen.

Ein Blick auf Modellprädiktive Steuerung und ihre Anwendungen in komplexen Systemen.

Ein neuer Algorithmus verbessert die auf Sampling basierenden Steuerungsmethoden für eine bessere Leistung.

Eine Methode zur Steuerung von Reaktions-Diffusionsgleichungen mit endlich-dimensionalen Backstepping-Reglern.

Entdecke, wie neuronale Netzwerke die Effizienz von modellprädiktiver Steuerung verbessern.

Forscher schlagen neue Methoden vor, um unvorhersehbare Systeme mit datengestützten Techniken zu managen.

Eine Übersicht über Methoden zur Fernzustandsschätzung und dynamischer Quantisierung.

Eine neue Methode verbessert die modellprädiktive Steuerung für schnellere Entscheidungen.

Entdecke Methoden zur Verbesserung der Stabilität von nichtlinearen Regelungssystemen.

ChatMPC ermöglicht es Nutzern, Roboter durch Echtzeit-Interaktionen in natürlicher Sprache zu personalisieren.

Ein Blick darauf, wie man die Entscheidungsfindung durch schnellere Wertfunktionsapproximationen verbessern kann.

Neue Machine-Learning-Ansätze verbessern die Roboternachverfolgung in unsicheren Umgebungen.

Neue Methoden zielen darauf ab, die Reaktion von Regelungssystemen auf Störungen zu verbessern und gleichzeitig die Sicherheit zu gewährleisten.