Ein neuer neuromorpher Controller verbessert die Stabilität und Effizienz von Drohnen durch ein innovatives Design.
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Hochmoderne Wissenschaft einfach erklärt
Ein neuer neuromorpher Controller verbessert die Stabilität und Effizienz von Drohnen durch ein innovatives Design.
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Neue Methoden zum Modellieren und Lernen dynamischer Systeme im Ingenieurwesen erkunden.
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Daten und Modelle kombinieren für ein effektives Systemmanagement.
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Die Rolle von neuronalen Netzwerken bei der Annäherung an komplexe Funktionen erkunden.
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Eine neue Methode verbessert die Sicherheit in Umgebungen mit beweglichen Hindernissen.
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Lerne, wie Symmetrie Steuerungssysteme und deren Verhaltensänderungen beeinflusst.
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Zuverlässige Steuerungen mit Eingangs-Ausgangsdaten zu entwerfen, beseitigt Modellierungsfehler.
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Effiziente Steuerung der Raumschiffrotation unter Unsicherheit mit modernen Steuerungsmethoden.
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Verbesserung der Zustandsabschätzung in mengenwertigen Systemen mithilfe von Gleitmodusbeobachtern.
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Kontrollsysteme, die auf Daten basieren, um Variabilität zu steuern und gewünschte Ergebnisse zu erreichen.
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Neue Methoden verbessern die Robotersteuerung bei komplexen Bewegungen durch die Verwendung von Summen-quadrate-Optimierung.
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NodeRENs kombinieren DNNs mit dynamischen Systemen für robustes Lernen.
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Neue Algorithmen verbessern die Konsensoptimierung, ohne auf Informationsverzögerungen angewiesen zu sein.
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Control Barrier Functions helfen, die Sicherheit in automatisierten Systemen aufrechtzuerhalten, indem sie Grenzen setzen.
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Dieses Papier stellt eine neue Methode zur Analyse hybrider Systeme mit Hilfe der Singularperturbationstheorie vor.
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Eine Methode zur Schätzung der Kosten, die Agentenaktionen in unsicheren Situationen antreiben.
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KI-Techniken verbessern die Kontrolle von Konvektionszellen in erhitzten Flüssigkeiten.
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Erfahre, wie fehlertolerante Steuerungen dafür sorgen, dass Scrubber-Anlagen auch unter Stress laufen.
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Ein Blick auf die Steuerung von Flüssigkeitsständen mit einem Drei-Tank-System.
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Neue Methoden verbessern die Kraftkontrolle in Robotern durch Deep Reinforcement Learning.
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Eine Studie über effiziente Methoden zur Planung der Bewegung von Quadrokoptern und deren Leistung.
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Forscher optimieren Steuerungsstrategien für nichtlineare Systeme, um Unsicherheiten effektiv zu managen.
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Diese Studie beschäftigt sich damit, Chua-Schaltungen mit Kondensatoren zu synchronisieren, um eine bessere Kontrolle zu haben.
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Dieser Artikel stellt eine Methode für optimale Flächendeckung mit Robotern vor.
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Lerne, wie du die Steuerungssysteme gegen Netzwerkanfälligkeiten und Cyberbedrohungen absichern kannst.
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Neue Techniken verbessern die Störungsschätzung ohne permanente Anregung.
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Eine neue Steuerungsmethode verbessert die Leistung in unsicheren Umgebungen, ohne vorherige Störungskenntnis.
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Dieser Artikel behandelt eine Methode, um komplexe Regelungsprobleme mit Einschränkungen anzugehen.
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Die Analyse der Leistung und Stabilität von Quadrokoptern und Fahrzeugen unter Geräuschbedingungen.
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Dieser Artikel präsentiert eine innovative Methode zur Steuerung von Quadrokoptern mit echten Daten.
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Innovative Techniken, um komplexe Optimierungsprobleme in kritischen Systemen anzugehen.
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ILC hilft Maschinen, aus vergangenen Aufgaben zu lernen, um in Zukunft besser abzuschneiden.
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Neue Methoden zur Kontrolle komplexer nichtlinearer Systeme mit datengestützten Ansätzen erkunden.
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Ein Blick auf die Rolle von adaptivem MPC beim Umgang mit Unsicherheiten in Steuersystemen.
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Ein neuer Ansatz verbessert die Stabilität in Regelungssystemen mit begrenzten Informationen.
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Eine neue Kontrollstrategie reduziert das Ruckeln und den Wissensbedarf für eine bessere Systemverwaltung.
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Neue Methoden verbessern das Management von Quantensystemen und gehen Herausforderungen in Bezug auf Rauschen und Effizienz an.
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Eine Methode, die komplexe Optimierungsprobleme in der Bildbearbeitung und Regelungssystemen angeht.
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Regret minimieren in Regelungssystemen, die von Zufallsereignissen beeinflusst werden.
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Lerne, wie du komplexe Systeme, die von Zufallsvariablen beeinflusst werden, effektiv steuern kannst.
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