Computerwissenschaften - Robotik

Forscher verbessern die Steuerung von Softrobotern mit innovativen Neuroevolutionstechniken.

Humanoide Roboter lernen, sicher in überfüllten Räumen zu navigieren.

Erforschen, wie digitale Zwillinge das Potenzial autonomer Oberflächenfahrzeuge steigern.

Neue Techniken helfen Unterwasserrobotern, klarere Nachrichten über längere Distanzen zu senden.

Die neuesten Methoden im Offline-Verstärkungslernen für das Training intelligenter Agenten erkunden.

Eine neue Methode verbessert die Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit von Drohnen während des Flugs.

Roboter können uns besser helfen, indem sie unsere Armbewegungen mit neuer Technologie verstehen.

Forscher zeigen, dass Drohnen bewegliche Ziele eigenständig verfolgen können, ohne zusammenzustossen.

VidMan bringt Robotern bei, Aufgaben durch das Anschauen von Videos zu lernen, was ihre Fähigkeiten effektiv verbessert.

UniHOI fördert das Studium der Interaktion zwischen Menschen und Objekten in Videos.

Die Kombination von RGB- und Tiefendaten verbessert die Teileerkennung in der Fertigung.

Ein neuer Ansatz verbessert die Bewegungsfähigkeiten und Anpassungsfähigkeit von vierbeinigen Robotern.

Die Möglichkeiten von eVTOL-Flugzeugen für nachhaltiges Fliegen erkunden.

Forschung zeigt, dass Roboter verschiedene Objekte genau und effizient schieben können.

Entdecke, wie ACROSS alte und neue taktile Sensoren verbindet.

BAMAX hilft Robotern, effizient zusammenzuarbeiten, wenn sie Labyrinthe erkunden.

MambaXCTrack verbessert die Genauigkeit bei der Nadellage während Ultraschallverfahren.

STEWIE hält die Nutzlasten während der Raketenstarts stabil und sorgt so für den Missionserfolg.

DG-SLAM hilft Robotern, die Umgebung genau im Chaos zu verfolgen und zu kartieren.

Entdecke, wie smarte Fahrzeuge ihre Wege auf der Strasse planen.

Erforsche, wie Fehlersuche autonome Fahrzeuge sicher und effizient hält.

Roboter arbeiten zusammen, um die Inspektionseffizienz zu verbessern, indem sie sich die Lokalisierungsaufgaben teilen.

Wir haben Robotinos Fähigkeiten mit ROS 2 verbessert, um die Navigation zu optimieren.

Forschung nutzt das Sammelverhalten von Bienen, um die Platzierung von Sensorsystemen im Wald zu verbessern.

Roboter optimieren ihre Wege, um sicher durch überfüllte Umgebungen zu navigieren.

Bein-Roboter lernen, sicher zusammenzuarbeiten, um schwere Hebearbeiten zu erledigen.

Ein Roboter, der entwickelt wurde, um abgenutzte Sensoren zur Überwachung von Mais eigenständig auszutauschen.

Ein detaillierter Einblick in das Oxford Spires Dataset für Robotik und Computer Vision.

VeriGraph verbessert die Effizienz von Roboterreinigungen mit fortschrittlicher Szenengraph-Technologie.

Ein Blick darauf, wie BMPs die Roboterbewegung für verschiedene Aufgaben verbessern.

Ein klarer Blick darauf, wie selbstfahrende Autos funktionieren und Sicherheit gewährleisten.

Wir stellen BEV-ODOM vor, eine simple Lösung für das Skalierungsdrift-Problem in der monokularen visuellen Odometrie.

Wie KI-Erklärungen unser Lernen und kritisches Denken beeinflussen.

Ein neues Framework verbessert Vorhersagen und Entscheidungen für autonome Fahrzeuge.

Erfahre, wie Schiedsgraphen die Sicherheit und Entscheidungsfindung von Roboterautos verbessern.

Forschung untersucht die Effektivität von KI-generierten Bildern für das Training von Robotern.

Drohnen können die Suche und Rettung in der Wildnis effektiv beschleunigen.

Ein Blick darauf, wie TPGs die Drohnennavigation im Vergleich zu herkömmlichen Methoden verbessern könnten.

Lern, wie Videoszusammenfassungen die menschliche Aufsicht von Robotern verbessern.

Ein neuer Algorithmus hilft Robotern, Objekte effizient und sicher umzustellen.