Computerwissenschaften - Robotik

Entdecke, wie SymAware die Zusammenarbeit und Sicherheit in autonomen Systemen verbessert.

Kombination von Lernen und Kontrolle für mehr Sicherheit bei laufenden Robotern.

Neue Methode verbessert die Handhabung von Objekten durch Roboter mit Präzision und Kontrolle.

Forscher untersuchen Fahrmuster, um die Reaktionen automatisierter Fahrzeuge zu verbessern.

Die Fähigkeit von Robotern verbessern, sich anzupassen und aus Erfahrungen zu lernen.

PANOS verbessert die Fähigkeit von beinigen Robotern, sich effizient durch unwegsames Gelände zu bewegen.

Ein neues Aktionsprinzip verbessert das Verständnis von mechanischen Systemen, besonders von nicht-holonomischen.

Ein neues Framework verbessert die Kamera-Pose-Schätzung in verschiedenen Umgebungen.

Lerne, wie die Clarke-Transformation bei der effizienten Steuerung von Kontinuum-Robotern hilft.

Kombination aus menschlichen Anweisungen und Technologie für sicherere robotische Navigation.

Roboter lernen, mit alltäglichen beweglichen Dingen für Hilfe im Haushalt umzugehen.

MultiTalk verbessert, wie Roboter verstehen und Aufgaben mit Dialogsystemen ausführen.

Eine neue Methode verbessert die Fähigkeiten von Robotern bei komplexen Montageaufgaben.

Studie verbessert die Genauigkeit bei der Handgestenerkennung mit Ultraschall-Daten.

Generative Factor Chaining verbessert die Ausführung von Mehrarmaufgaben in der Robotik.

Neue Datensätze und Methoden verbessern die Objekterkennung für kleine Roboter in sich verändernden Umgebungen.

Ein neues Modell verbessert die Bewegungsprognose für selbstfahrende Autos mit minimalen Ressourcen.

Neue Methoden verbessern die Effizienz von Drohnen für schnelle und präzise Flugbahnen.

Neue Methode verbessert die Objekterkennung für unbekannte Gegenstände und Beziehungen.

RTAGrasp hilft Robotern, Greifen durch Mensch-Demonstrationsvideos zu lernen.

Ein neues Framework verbessert 3D-Bilder durch intelligente KI-Interaktion und Echtzeit-Überlegungen.

Untersuchen, wie Vertrauen die Aufgabenverteilung in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit beeinflusst.

Dieser Artikel bespricht den Einfluss von Angular DCM auf die Bewegungen und die Stabilität von Robotern.

Diese Studie stellt BiMI vor, um Belohnungssysteme im Reinforcement Learning zu verbessern.

Drohnen verbessern die Teamarbeit beim Fangen von Ausweichdrohnen mit KI-lernen.

Dieser Artikel untersucht die Herausforderungen und Techniken für Drohnen in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit von Robotern, indem sie visuelle Daten nutzt, ohne vollständige Informationen zu haben.

Die Ductopus-Drohne greift sicher verschiedene Lasten und transportiert sie in der Luft.

Diese Studie hebt die Bedeutung der Objekterkennung in Baustellen für selbstfahrende Autos hervor.

Neues Modell verbessert die Anpassungsfähigkeit und Leistung von Robotern in verschiedenen Geländearten.

Eine neue Methode hilft Robotern dabei, Teile in unsicheren Umgebungen zusammenzubauen.

SoMaSLAM hilft kleinen Robotern, ihre Umgebung genau zu kartieren, auch mit wenig Daten.

MemFusionMap verbessert die Echtzeit-HD-Kartierung, indem es Informationen aus früheren Frames nutzt.

Forscher verbessern die Sicherheit von Fahrzeugen mit fortschrittlichen maschinellen Lernmethoden.

Ein neues System hilft Robotern, sich besser in schwierigen Outdoor-Umgebungen zurechtzufinden.

Eine Methode für Roboter, um mit unbekannten Objekten durch Berührung und Daten zu interagieren.

Roboter lernen, sich in schwierigen Landschaften mit einer neuen Trainingsmethode zurechtzufinden.

Dieses System verbessert die Effizienz und Genauigkeit von Lungenultraschall durch robotische Unterstützung.

Fortschritte bei Kontinuumrobotern verbessern die Kontrolle und Sicherheit in komplexen Umgebungen.

Neue Methode verbessert die Bewegung von vierrädrigen Robotern über anspruchsvolles Terrain.