Computerwissenschaften - Robotik

Ein neuer Algorithmus hilft Robotern, sich besser in engen Räumen zu bewegen.

IIT Bombay Racing baut ein autonomes Rennauto für Wettkampfrennen ohne menschliches Eingreifen.

Ein neuer Ansatz, um zu verbessern, wie Roboter Benutzer verstehen und darauf reagieren.

MAVs verbessern Gebäudeinspektionen in Gebieten ohne GPS-Signale.

Ein frischer Ansatz zur Navigation, inspiriert von Tierstrategien, zeigt vielversprechende Möglichkeiten für künstliche Agenten.

SpbTrack verbessert das LiDAR-Tracking für mehr Sicherheit und Privatsphäre.

Die Entscheidungsfähigkeiten von Robotern für die Weltraumforschung verbessern.

Verbesserte Tiefenschätzung aus endoskopischen Bildern erhöht die chirurgische Präzision.

Das HADRON-Projekt will die Nutzung von Drohnen für alle einfacher machen.

Eine neue Methode verbessert das Lernen aus Experten-Demonstrationen durch geschlossene Regelung.

Dieses Papier untersucht entscheidungsfokussiertes Lernen für bessere Aktionskostenprognosen in automatisierter Planung.

USVs können effektiv mehrere Ziele verfolgen, indem sie innovative Suchmuster und Algorithmen nutzen.

Eine neue Methode verbessert, wie wir Objekte in 3D-Umgebungen erkennen.

Ein neues System hilft Indoor-Luftschiffen, autonom mit visueller Lokalisierung zu navigieren.

GOReloc verbessert die Roboterpositionierung durch Objekterkennung und Kartierung.

Ein neues Framework verbessert die Modellierung von Softrobotern für genauere Vorhersagen.

Eine frische Methode verbessert das Robotergehen in dynamischen Umgebungen durch Entscheidungsfindung und maschinelles Lernen.

Ein neuer Algorithmus verbessert die Daten zu Armbewegungen während alltäglicher Aufgaben.

Dieser Artikel beschäftigt sich mit der Verbesserung des Designs von Hand-Exoskeletten für eine bessere Unterstützung der Nutzer.

Eine neue Methode verbessert die Ortswahrnehmung bei begrenztem LiDAR-Sichtfeld.

Eine Methode zur Optimierung von Drohnenrouten auf Feldern, um Unkraut effektiv zu bekämpfen.

KI-Chatbots erkennen Emotionen durch Gesichtsausdrücke für bessere Interaktionen.

Eine neue Methode verbessert, wie Roboter Ladestationen und andere Ressourcen teilen.

Die Klärung der operationellen Grenzen sorgt für Sicherheit bei selbstfahrenden Autos.

Dieser Artikel bespricht, wie Roboter Stornierungsbefehle effektiv in der Küche handhaben können.

Neue hybride Kartierungsmethode verbessert Geschwindigkeit und Genauigkeit für Roboter.

Neue Methode verbessert MAPF-Algorithmen für bessere Suchergebnisse.

Eine neue Methode verbessert die Datenakkuratesse für humanoide Roboter und steigert deren Leistung.

Wie die Spezifität der Erklärungen die Sicherheit und die Angst der Passagiere in autonomen Fahrzeugen beeinflusst.

Ein neuer Ansatz für selbstfahrende Fahrzeuge, der Sicherheit und Komfort in den Vordergrund stellt.

Neue Methode verbessert die Sicherheit für autonome Autos mit einer einzelnen RGB-D Kamera.

Ein Rahmen zur Bewertung von Sicherheit und Emissionen in selbstfahrenden Fahrzeugen.

Neue Methoden mit LiDAR verbessern das Drohnen-Tracking und die Sicherheit.

Forscher entwickeln neue Motoren für verbesserte, MRT-gesteuerte chirurgische Eingriffe.

Entdecke, wie weich-steife Hybridroboter Flexibilität und Kraft für verschiedene Anwendungen kombinieren.

Eine lernbasierte Methode verbessert die Effizienz des 3D-Drucks durch optimierte Werkzeugbahnplanung.

CusADi verbessert die robotische Steuerung, indem es die GPU-Fähigkeiten für schnellere Berechnungen nutzt.

Forschung zeigt, wie wichtig Vertrauen für die Dynamik von Teams aus Robotern und Menschen ist.

Roboter verbessern ihre Fähigkeiten zur Objektlokalisierung durch Berührung und Sehen.

LoopSplat verbessert die Genauigkeit und Effizienz bei der 3D-Kartierung mit RGB-D Kameras.