Computerwissenschaften - Robotik

Roboter lernen Aufgaben, indem sie menschliche Aktionen anhand visueller Beispiele beobachten.

Erforschung von tiefem Modellprädiktivem Steuern für anpassungsfähige Roboterbewegungen.

Eine neue Methode kombiniert Daten von Event- und Frame-Kameras für bessere Objekterkennung.

Drohnen verbessern die Datensammlung zur Luftqualität durch kollaborative Lernmethoden.

Diese Studie untersucht, wie moderne VPR-Methoden das Zusammenfügen von Subkarten in visuellen SLAM-Systemen verbessern.

Die Kombination von Sprachverständnis und Vision verbessert die Navigationsfähigkeiten von Robotern.

Universelle Pläne optimieren die robotische Bewegung in unterschiedlichen Umgebungen und Situationen.

Roboter können jetzt Sprachbefehle verstehen und befolgen, um Objekte effektiv zu greifen.

Roboter verbessern die Aufgabenleistung, indem sie das Zusammenspiel mit Objekten verstehen.

Antizipierende Aufgaben- und Bewegungsplanung steigert die Effizienz von Robotern bei alltäglichen Aktivitäten.

Ein Überblick über wichtige Themen beim Entwerfen von spezialisierten Computerhardware.

Speichersysteme verbessern die Multitasking-Fähigkeiten und die Effizienz von Robotern.

Neue sprachgesteuerte Methoden verbessern das Roboterlernen für mehrere Aufgaben.

Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, mit unbekannten Objekten umzugehen.

Eine neue Methode verbessert Drohneninspektionen, indem sie die Auswahl der Blickwinkel optimiert.

CrowdMAC verbessert die Vorhersagen zur Crowd-Dichte, auch wenn die Daten unvollständig sind.

Neue Methoden verbessern die Kick-Performance von Robotern, indem sie von menschlicher Mechanik lernen.

Ein neues Verfahren verbessert die Erkennung von Fehlern in Modellen autonomer Fahrzeuge.

Ein System, das Robotern hilft, verbale Anweisungen für das Gleichgewicht zu verstehen und zu befolgen.

Adaptive Control verbessert die Teamarbeit zwischen Robotern und Menschen bei Fertigungsaufgaben.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit bei selbstfahrenden Autos trotz unvorhersehbarer Hindernisse.

Neue Methoden für effiziente Roboterabdeckung mit Quantencomputing und fortgeschrittenen Algorithmen.

PANDORA ist ein anpassungsfähiger humanoider Roboter, der für eine einfachere Montage und Funktionalität konzipiert wurde.

GET-Zero verbessert die Anpassungsfähigkeit von Robotern bei unterschiedlichen Designs, ohne dass eine umfassende Nachschulung nötig ist.

Eine Methode zur Verbesserung der Roboteraufgabenleistung mithilfe von Fehlervideodaten.

Eine Studie zeigt, wie fortschrittliche Lernmethoden die Anpassungsfähigkeit von Maschinen an Hardware-Probleme verbessern.

Ein neues Design für chirurgische Scheren verbessert die Schneidkraft mithilfe von genetischen Algorithmen.

Neue Methoden verbessern das Greifen von Robotern durch den Einsatz fortschrittlicher Modellierungstechniken.

Forscher schlagen eine Methode vor, wie Roboter das Manipulieren mit weniger menschlicher Eingabe lernen können.

WayEx hilft Robotern, Aufgaben effizienter mit weniger Demonstrationen zu lernen.

Eine Methode integriert die Vorhersage von Handformen mit Kameraeinstellungen für 3D-Modelle.

Neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung bei selbstfahrenden Autos durch objektfokussierte Darstellungen.

Eine neue Methode hilft Robotern, Aufgaben effektiv zu lernen und sich anzupassen.

Eine neue Methode, um robotische Schafe in anspruchsvollen Umgebungen mit robotischen Hunden zu lenken.

MuTT vereinfacht die Robotik-Programmierung, indem es Bewegungen genau vorhersagt und Aufgaben optimiert.

Eine neue Methode verbessert die Robotermanipulation in komplexen Umgebungen.

Drohnen bieten neue Möglichkeiten, Tiere in ihrem Lebensraum zu beobachten, ohne sie zu stören.

Eine neue Methode verbessert die Anpassungsfähigkeit von RL-Agenten an sich verändernde Umgebungen.

Neues Aktuator-Design verbessert die Fähigkeiten von Unterwasserrobotern, indem es Fischflossen nachahmt.

Wir stellen PromptAdapt vor, um die Anpassungsfähigkeit von Robotern mit minimalem Training zu verbessern.