Computerwissenschaften - Robotik

Neue Systeme verbessern die Flugsicherheit, indem sie Kollisionen verhindern und den Luftraum respektieren.

Ein flexibles Forschungsplattform für Innovationen im Bereich autonomes Fahren.

Eine Methode, um Roboter für komplexe Aufgaben zu trainieren und gleichzeitig die Sicherheit zu gewährleisten.

Neue Methode verbessert, wie Maschinen navigieren und Sprachbefehle verstehen.

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Handlungen beobachten.

Dieser Artikel behandelt eine neue Steuerungsmethode für stabilen quadrupedalen Bewegung auf beweglichen Oberflächen.

Neues Modell verbessert die Fahrzeugumgebungswahrnehmung mit Kameras und LiDAR.

Ein neues Modell soll verbessern, wie Roboter ihre Umgebung verstehen.

ROAM ermöglicht es Robotern, durch Teamarbeit und geteilte Daten Bereiche effizient zu kartieren.

Dieser Artikel untersucht Vertrauensprobleme in Roboterteams für zuverlässige Datensammlung.

Eine neue Methode bewertet die Steh- und Gehfähigkeiten von humanoiden Robotern.

Roboter können die Navigation verbessern, indem sie verschiedene Geländetypen in herausfordernden Umgebungen klassifizieren.

Kleine Roboter koordinieren sich, um mehrere Signalquellen einzukapseln, ohne direkt zu kommunizieren.

Neue Methoden verbessern die Sicherheit, indem sie das Vertrauen in die Entscheidungen von selbstfahrenden Fahrzeugen messen.

SUGAR vereinfacht geometrische Algebra für Ingenieure und Mathematiker mit Matlab.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz von menschlichem Feedback im RL, indem sie Daten von schlechter Qualität nutzt.

Dieser Artikel beschreibt eine Methode, wie Roboter ihre Wege optimieren können, indem sie Zeit und Energie berücksichtigen.

Diese Methode verbessert die Sicherheit von selbstfahrenden Autos durch verbesserte Erkennungstechniken.

DiffuseLoco verbessert das Gehen von Robotern und ermöglicht eine schnelle Anpassung an frühere Erfahrungen.

Die Forschung untersucht, wie Roboter ihre Zustände mit Audiosignalen ausdrücken können.

Neue Modelle verbessern die Handhabung flexibler Kabel durch Luftroboter.

Erforschen, wie Roboter Aufgaben mit Online-Videoinhalten lernen.

Dieser Artikel betrachtet die Bedeutung der Risikoanalyse in der Robotik für die Sicherheit.

Eine neue Methode für sichereres, schlaueres autonomes Fahren ohne HD-Karten.

Echte Daten verbessern die Sicherheit von automatisierten Fahrzeugsystemen durch fortschrittliche Simulationen.

Untersuchung der Effizienz und Herausforderungen von Multi-Roboter-Teams bei verschiedenen Aufgaben.

Drohnen, die von KI angetrieben werden, versprechen schlauere Abläufe und bessere Effizienz in verschiedenen Branchen.

Ein System, das es Rovern ermöglicht, autonom auf der dunklen Oberfläche des Mondes zu navigieren.

M3Net verbessert die LiDAR-Segmentierung für selbstfahrende Autos, indem es verschiedene Datensätze und Sensoren integriert.

Eine neue Methode verbessert das Roboterlernen, indem sie Sprachmodelle und Verstärkungslernen kombiniert.

Neue Methode ermöglicht es Robotern, mit unsichtbaren Objekten über Online-Videos zu interagieren.

Neue Skala bewertet in Echtzeit, wie viel Spass Nutzer bei Mensch-Roboter-Interaktionen haben.

Der Ansatz der differenzierbaren Partikel revolutioniert, wie Roboter mit sich verändernden Formen umgehen.

Maschinelles Lernen verbessert die Genauigkeit und Anpassungsfähigkeit von GNSS in schwierigen Umgebungen.

Roboter lernen, Fussball zu spielen, indem sie egozentrische Sicht und tiefes verstärkendes Lernen nutzen.

Forschung zeigt, wie hierarchische Strukturen die Effizienz in Roboterschwärmen verbessern.

Drohnen verbessern Fabrikaufgaben, indem sie eine bessere Positionsgenauigkeit durch Sensordaten erreichen.

Eine neue Kalibrierungsmethode verbessert die AR-Integration in chirurgischen Verfahren.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit in hochdimensionaler Erreichbarkeit für autonome Fahrzeuge.

Die potenziellen Gefahren von autonomen Waffen in der modernen Kriegsführung untersuchen.