Computerwissenschaften - Robotik

Diese Methode verbessert die Planungseffizienz durch Vorhersagen und adaptive Aktionsmodelle.

Wir stellen MS-Bot vor, eine Methode für Roboter, um während Aufgaben flexibel mehrere Sinne zu nutzen.

Neue Systeme verbessern die Fernsteuerung von Robotern in anspruchsvollen Umgebungen.

Ein Überblick über die Technologie zur Luftverfolgung und ihre verschiedenen Anwendungen.

Eine neue Technik verbessert die Bindung in der weichen Robotik und geht Materialproblemen an den Kragen.

Neue Technik verbessert die Kontrolle von Unterwasserrobotern für bessere Leistung.

Ein Blick auf IG-SLAM und seinen Einfluss auf die Echtzeit-Kartierungstechnologie.

Ein neues Framework verbessert die Sicherheit in selbstfahrenden Autos durch formale Methoden.

Eine neue Methode verbessert die Vorhersagen über das Verhalten von Fussgängern für die Sicherheit von Fahrzeugen.

Der NING Humanoid zeigt Agilität und smarte Steuerung in der Robotik.

Untersuchung von Fortschritten im Robotlernen für Multi-Roboter-Systeme.

Zwei Roboter, die zusammenarbeiten, verbessern die Objektlokalisierung ohne vorheriges Training.

Neues Roboternavigationssystem versteht gesprochene Befehle durch Emotionen.

Neue Methode hilft Robotern beim Navigieren, indem architektonische Pläne mit Echtzeitdaten kombiniert werden.

Ein Multirotor-UAV, das für sichere Landungen trotz Rotorfehler entwickelt wurde, ist ein grosser Schritt nach vorn.

Modulare taktile Sensoren verbessern robotergestützte Greifer für empfindliche Aufgaben.

Ein neues System hilft Robotern, effektiv mit Ton zu arbeiten.

Ein neues Gerät soll Mikropartikel aus Seen und Flüssen sammeln.

Eine Methode, um Boden- und Luftroboter zu koordinieren, damit sie Hindernisse umfahren können.

Eine neue Methode hilft Robotern, lange Aufgaben besser zu erledigen.

Eine Studie über hybride Systeme, die die Zusammenarbeit von Robotern bei Umweltschutzaufgaben verbessern.

Dieser Artikel untersucht die neuesten Innovationen in der visuellen Sprachnavigation und deren Auswirkungen.

Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, Objekte in unordentlichen Umgebungen zu greifen.

Ein Fusscontroller verbessert die Hände-frei-Bewegung in der virtuellen Realität und Robotik.

Forschung zeigt, dass starke Sicherheit in LLM-integrierten Robotersystemen nötig ist.

Ein kleines Stadtmodell hilft bei der Forschung zu selbstfahrenden Autos und smarten Verkehrssystemen.

Ein neuer Greifer nutzt Saugnapf und Finger, um das Obstpflücken zu verbessern.

Untersuchung kultureller Unterschiede in Depressionsvorhersagemodellen und Herausforderungen der Fairness.

Ein Roboter, der im Tischtennis auf Amateurniveau gegen Menschen spielen kann.

Neue Methode verbessert Abstandssensoren zur Erkennung von Oberflächenveränderungen.

Wie Roboter lernen, sich effektiv unter Menschen zu bewegen.

MS-Mapping vorstellen, ein System zur Verbesserung der LiDAR-Kartierungsgenauigkeit und Effizienz.

Neuer Executor verbessert die Aufgabenplanung in ROS 2 für Robotersysteme.

Dieser Artikel behandelt eine einheitliche Methode zur Bewertung und Verbesserung der Verkehrssicherheit.

DiPGrasp verbessert die Planung von Robotergriffen mit Schnelligkeit und Flexibilität für verschiedene Greifer.

MIRRER will die Roboterevaluation durch strukturierte Experimente verbessern.

Entwicklung von Agenten, die in Echtzeit Gespräche führen, um die Navigation besser zu gestalten.

Tiefe generative Modelle verbessern das Roboterlernen durch fortschrittliche Techniken und Anwendungen.

Eine neue Methode verbessert, wie Agenten aus den Aktionen anderer in Teams lernen.

Ein neues Framework verbessert die Aufgabenplanung und das Timing in Multi-Threaded ROS 2 Executors.