Computerwissenschaften - Robotik

SUGAR vereinfacht geometrische Algebra für Ingenieure und Mathematiker mit Matlab.

Eine neue Methode verbessert die Effizienz von menschlichem Feedback im RL, indem sie Daten von schlechter Qualität nutzt.

Dieser Artikel beschreibt eine Methode, wie Roboter ihre Wege optimieren können, indem sie Zeit und Energie berücksichtigen.

Diese Methode verbessert die Sicherheit von selbstfahrenden Autos durch verbesserte Erkennungstechniken.

DiffuseLoco verbessert das Gehen von Robotern und ermöglicht eine schnelle Anpassung an frühere Erfahrungen.

Die Forschung untersucht, wie Roboter ihre Zustände mit Audiosignalen ausdrücken können.

Neue Modelle verbessern die Handhabung flexibler Kabel durch Luftroboter.

Erforschen, wie Roboter Aufgaben mit Online-Videoinhalten lernen.

Dieser Artikel betrachtet die Bedeutung der Risikoanalyse in der Robotik für die Sicherheit.

Eine neue Methode für sichereres, schlaueres autonomes Fahren ohne HD-Karten.

Echte Daten verbessern die Sicherheit von automatisierten Fahrzeugsystemen durch fortschrittliche Simulationen.

Untersuchung der Effizienz und Herausforderungen von Multi-Roboter-Teams bei verschiedenen Aufgaben.

Drohnen, die von KI angetrieben werden, versprechen schlauere Abläufe und bessere Effizienz in verschiedenen Branchen.

Ein System, das es Rovern ermöglicht, autonom auf der dunklen Oberfläche des Mondes zu navigieren.

M3Net verbessert die LiDAR-Segmentierung für selbstfahrende Autos, indem es verschiedene Datensätze und Sensoren integriert.

Eine neue Methode verbessert das Roboterlernen, indem sie Sprachmodelle und Verstärkungslernen kombiniert.

Neue Methode ermöglicht es Robotern, mit unsichtbaren Objekten über Online-Videos zu interagieren.

Neue Skala bewertet in Echtzeit, wie viel Spass Nutzer bei Mensch-Roboter-Interaktionen haben.

Der Ansatz der differenzierbaren Partikel revolutioniert, wie Roboter mit sich verändernden Formen umgehen.

Maschinelles Lernen verbessert die Genauigkeit und Anpassungsfähigkeit von GNSS in schwierigen Umgebungen.

Roboter lernen, Fussball zu spielen, indem sie egozentrische Sicht und tiefes verstärkendes Lernen nutzen.

Forschung zeigt, wie hierarchische Strukturen die Effizienz in Roboterschwärmen verbessern.

Drohnen verbessern Fabrikaufgaben, indem sie eine bessere Positionsgenauigkeit durch Sensordaten erreichen.

Eine neue Kalibrierungsmethode verbessert die AR-Integration in chirurgischen Verfahren.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit in hochdimensionaler Erreichbarkeit für autonome Fahrzeuge.

Die potenziellen Gefahren von autonomen Waffen in der modernen Kriegsführung untersuchen.

Ein neuer magnetischer Mechanismus verbessert Rehabilitationsroboter für eine sanftere Genesung der Patienten.

UnSAMFlow verbessert die Schätzung des optischen Flusses, indem es Segmentinformationen nutzt, um die Genauigkeit zu steigern.

Neue Methode verbessert die Entscheidungsfindung für autonome Roboter in unsicheren Umgebungen.

Die Kombination aus Berührung und Sprache verbessert das Objektverständnis und die Entscheidungsfindung von Robotern.

Eine neue Plattform, wo Roboter komplexe Aufgaben über Air Hockey lernen.

Ein neues Greifdesign verbessert die Handhabung von Robotern durch Flexibilität und Sensorik.

Eine neue Methode für schnelle Kamera-Belichtungsanpassungen mit tiefem Verstärkungslernen.

Roboter lernen Fähigkeiten, indem sie Menschen beobachten, die Aufgaben mit beiden Händen erledigen.

G-RRT* verbessert die Pfadfindung von Robotern in komplexen Umgebungen durch effizientes Sampling.

Eine neue Methode steigert die Effizienz von RL mit weniger Demonstrationen.

Ein neuer Ansatz, um zu bewerten, wie Fahrer kommunizieren und auf der Strasse interagieren.

Das Verstehen von Unsicherheit hilft Robotern, effektiv in unberechenbaren Umgebungen zu arbeiten.

Die Rolle von KI bei der Verbesserung der chirurgischen Navigation und der Patientensicherheit untersuchen.

Ein neuer Datensatz hilft Robotern, komplexe Fragen zu den Bedingungen im Haushalt zu beantworten.