Computerwissenschaften - Robotik

Studie zeigt, dass kompensatorische Bewegungen Nutzer von Oberarmprothesen beeinflussen.

Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation in komplexen Umgebungen mit sicheren Blasen.

Untersuchen, wie das Alter das Vertrauen in Roboter bei Pflegeaufgaben beeinflusst.

Die Forschung zielt darauf ab, Modelle für Fingerbewegungen zu verbessern, um das Design von Robotern zu optimieren.

Ein neues System mit Event-Kameras verbessert die Navigation und Kartierung von Robotern.

Neue Methoden stabilisieren Roboterkamera-Bilder für verbesserte Wahrnehmung.

Die Rolle von SLAM und RL bei der Verbesserung der Roboternavigation erkunden.

Ein neuer Ansatz verbessert die Objekterkennung in 3D-Punktwolken für selbstfahrende Autos.

Neue Datensätze und Modelle verbessern die LiDAR-Datenqualität bei schlechtem Wetter.

Ein neuartiger Ansatz verbessert, wie vierbeinige Roboter auf unterschiedlichen Terrain gehen.

Eine neue Methode verbessert das Design von Teilen für interaktive Gegenstände.

RoboMNIST hilft Robotern, verschiedene Aktivitäten mit WiFi, Video und Audio zu erkennen.

Diese Forschung zeigt, wie Roboter komplexe Aufgaben durch Training in der echten Welt lernen.

Neue Methoden helfen Robotern, ihre Umgebung besser zu verstehen und zu kartieren.

Eine Studie zeigt wichtige Faktoren für ein besseres Design von Prothesenarmen.

Diese Methode verbessert die Interaktion von Robotern mit komplexen Oberflächen durch Vision und Berührung.

Eine neue Navigationsmethode verbessert die Sicherheit von Robotern in überfüllten Umgebungen.

Maschinenlernen nutzen, um die Stabilität und Sicherheit von Drohnen unter schwierigen Bedingungen zu verbessern.

Die Kombination von Lernen und Planung verbessert die Sicherheit und Effizienz von Robotern bei komplexen Aufgaben.

Erschliessen, wie Drohnen sich weiterentwickeln, um autonom und effizient zu arbeiten.

Studie zeigt, dass kürzere Wegbeschreibungen den Navigationserfolg drinnen verbessern.

Dieser Artikel untersucht effektive Trainingsmethoden für Reinforcement-Learning-Agenten, um Bedauern zu verringern.

Eine neue Methode verbessert die Genauigkeit der Zustandsabschätzung für Hochgeschwindigkeitsrennwägen.

Sprache nutzen, um Robotern neue Aufgaben effektiver beizubringen.

Forschung zeigt, wie wichtig die Anpassungsfähigkeit von Muskeln bei biohybriden Robotern durch Reinforcement Learning ist.

Roboter lernen Aufgaben schneller durch kontextuelles Imitationslernen.

Dieser Ansatz verbessert die Effizienz und Anpassungsfähigkeit bei der Planung unter Unsicherheit.

DeMoBot ermöglicht es Robotern, Aufgaben mit minimalen Demonstrationen zu lernen, um die Objektmanipulation zu verbessern.

Gen-Swarms verwandelt Drohnen-Shows, indem es beeindruckende Luftshows mit smarter Technik automatisiert.

Eine Methode zur Verbesserung der Innenraumkartierung mit 3D-LiDAR und BIM-Modellen.

Eine neue Methode verbessert die 3D-Pose-Schätzung in komplexen Umgebungen.

Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation in landwirtschaftlichen Umgebungen mithilfe von Schleifenerkennung.

Eine neue Methode verbessert die Geschwindigkeitsgenauigkeit für selbstfahrende Rennwagen.

Denial-of-Service-Angriffe bringen Risiken für die Sicherheit und Leistung autonomer Fahrzeuge mit sich.

Forschung zeigt, dass Roboter das Lernen mit Bewegungsmustern aus vorherigen Aufgaben verbessern können.

Eine neue Methode verbessert die Robotersteuerung in unsicheren Umgebungen.

Die Automatisierung von Nähten verbessert die chirurgische Präzision und erleichtert den Druck auf die Chirurgen.

Kollaborative Roboter steigern die Produktivität in der Fertigung durch effizientes Maschinendienst.

Eine neue Skala hilft dabei, die Transparenz von Robotern zu bewerten, um die Interaktion mit den Nutzern zu verbessern.

Ein System zum Testen von Roboter-Planungsalgorithmen in dynamischen Umgebungen.