Computerwissenschaften - Robotik

Ein Leitfaden zu Rotationsdarstellungen und ihrem Einfluss auf maschinelles Lernen.

Ein neuer Ansatz, um das Multi-Objekt-Tracking durch 3D-Daten zu verbessern.

Neuer Ansatz verbessert die Manipulation von Objekten durch Roboter, indem er Energiemargen zur Robustheit misst.

Lern, wie das Zerlegen von komplexen Aufgaben Robotern hilft, effektiv zu navigieren.

Ein frischer Ansatz für die Koordination von mehreren Robotern bei Rettungseinsätzen während Notfällen.

Eine Methode, um komplexe Multi-Agenten-Pfadfindungsprobleme zu vereinfachen, indem man sie in kleinere Teile zerlegt.

Ein schneller Weg, um fehlerhafte GNSS-Signale zu erkennen und auszuschliessen für zuverlässige Navigation.

Robots Aufgaben durch einfache Demonstrationen beizubringen, hat grosses Potenzial für Anpassungsfähigkeit.

Erforschen, wie Roboter das Wachstum und Lernen von Kindern unterstützen können.

Dieser Artikel stellt eine Methode vor, um die Form von flexiblen Objekten mit offline RL zu steuern.

Neue Methoden verbessern, wie Roboter ihre Umgebung für bestimmte Aufgaben kartieren.

Neue taktile Sensoren verbessern, wie Roboter mit Objekten interagieren.

Neue Methode verbessert die Fähigkeit von Robotern, Objekte effektiv und sicher zu greifen.

Eine neue Methode verbessert die Teamarbeit unter Robotern in komplexen Umgebungen.

Eine Methode zum Erstellen anpassungsfähiger Steuerungen für verschiedene Roboterdesigns.

Ein neues Framework verbessert das Verhalten von selbstfahrenden Autos durch fortgeschrittene Lerntechniken.

Ein neues Konzept hilft Robotern, individuelle Vorlieben für Haushaltsaufgaben zu lernen.

Ein Blick darauf, wie hybrides Feedback Robotern hilft, Hindernisse zu vermeiden.

Eine Studie zur Verbesserung der Standorterkennung von mobilen Robotern mithilfe fortschrittlicher neuronaler Netzwerke.

Robotersysteme prägen die Zukunft der Neurochirurgie und verbessern Sicherheit und Präzision.

Strategien zur Verbesserung der Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern mit unterschiedlichen Fähigkeitsniveaus.

Ein neuer Ansatz reduziert die Koordination in Multi-Agenten-Systemen für besseres Navigieren.

Effiziente Methoden zur Zuweisung von Aufgaben an mehrere Roboter in Echtzeitumgebungen.

Ein festinstallierter Lautsprecher verbessert die Fahrzeugverfolgungsgenauigkeit in komplexen Umgebungen.

Diese Studie konzentriert sich darauf, wie Roboter planen können, obwohl sie Fehler machen.

Roboter optimieren ihre Bewegungen mit einer neuen kollaborativen Lerntechnik.

Diese Forschung stellt ein Modell vor, damit Roboter durch Interaktionen Fähigkeiten lernen können.

Eine Übersicht über Deep Reinforcement Learning bei der Bewegung von zweibeinigen Robotern.

Ein neuer Ansatz zur Sicherheitsanalyse mit stückweise stochastischen Barrierefunktionen.

Eine neue Methode verbessert die Roboterwegplanung in dynamischen Situationen.

Neue Systeme verbessern die Flugsicherheit, indem sie Kollisionen verhindern und den Luftraum respektieren.

Ein flexibles Forschungsplattform für Innovationen im Bereich autonomes Fahren.

Eine Methode, um Roboter für komplexe Aufgaben zu trainieren und gleichzeitig die Sicherheit zu gewährleisten.

Neue Methode verbessert, wie Maschinen navigieren und Sprachbefehle verstehen.

Eine neue Methode ermöglicht es Robotern, Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Handlungen beobachten.

Dieser Artikel behandelt eine neue Steuerungsmethode für stabilen quadrupedalen Bewegung auf beweglichen Oberflächen.

Neues Modell verbessert die Fahrzeugumgebungswahrnehmung mit Kameras und LiDAR.

Ein neues Modell soll verbessern, wie Roboter ihre Umgebung verstehen.

ROAM ermöglicht es Robotern, durch Teamarbeit und geteilte Daten Bereiche effizient zu kartieren.

Dieser Artikel untersucht Vertrauensprobleme in Roboterteams für zuverlässige Datensammlung.