Um método que garante que os UAVs mantenham as posições alvo sem ultrapassar durante o voo.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Um método que garante que os UAVs mantenham as posições alvo sem ultrapassar durante o voo.
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Um novo método simplifica a verificação de planicidade para frente em sistemas de tempo discreto.
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Este artigo fala sobre um novo método para robôs evitarem obstáculos de forma segura.
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Novos métodos melhoram a estabilidade dos sistemas de controle em condições incertas.
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Técnicas para guiar robôs até lugares específicos enquanto evitam obstáculos.
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Aprenda como a redução de ordem do modelo melhora a análise de sistemas de energia.
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Uma olhada em como o método de Newton se adapta a estruturas matemáticas complexas.
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AHAC melhora a tomada de decisões em robótica ao se adaptar às dinâmicas do ambiente.
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Explorando métodos de gradiente de política e seus efeitos na tomada de decisão em aprendizado por reforço.
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Aprenda a identificar sistemas lineares que mudam de comportamento com base em dados.
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Esse artigo fala sobre uma nova abordagem pra controlar sistemas complexos usando dados em tempo real.
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Este artigo fala sobre um método simplificado para controle ótimo usando informações de estado.
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Um estudo sobre métodos de controle eficazes para telescópios espaciais avançados como o LUVOIR.
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Uma olhada em métodos para gerenciar sistemas influenciados pelo tempo, como o fluxo de calor.
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Descubra como o co-design de controle incerto melhora o desempenho do sistema em meio a desafios.
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Esse artigo fala sobre como usar políticas simbólicas em sistemas de controle através de programação genética.
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Descubra como a Decomposição de Benders Generalizada melhora o controle preditivo híbrido em robótica.
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Um estudo apresenta um novo método pra manter o controle da aeronave durante falhas nos atuadores.
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Novos métodos visam evitar a perda de controle para operações de voo mais seguras.
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Aprenda a controlar um robô único que fica em pé em uma bola.
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Este estudo apresenta um método para resolver otimização polinomial sobre uniões de conjuntos.
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Um olhar sobre os benefícios do controle de autoajuste pra eficiência energética nas indústrias.
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Descubra os básicos dos filtros de Kalman para estimativa de estado em sistemas dinâmicos.
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Um jeito de melhorar a precisão do modelo lidando com incertezas e ao mesmo tempo garantindo estabilidade.
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Novas técnicas melhoram tarefas de controle robótico usando Vision Transformers.
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Um novo método simplifica o design de controle para sistemas mecânicos com aproximações mais fáceis.
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Este artigo fala sobre como sistemas de partículas interativas melhoram as estratégias de aprendizado por reforço.
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A pesquisa investiga métodos de controle pra lidarem com comportamento caótico em sistemas quânticos.
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Apresentando um método pra gerenciar restrições em sistemas de controle de forma eficaz.
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Um novo método para controle criptografado melhora a segurança enquanto realiza funções necessárias.
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Aprenda como o controle minmax robusto lida com a incerteza em várias áreas.
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Explore os princípios e aplicações da aproximação estocástica em ambientes incertos.
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Um olhar sobre estratégias de controle em conjunto para sistemas complexos.
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Engenheiros melhoram o desempenho do sistema integrando design e controle com estratégias robustas.
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Um novo método melhora a segurança dos drones usando estimativa resiliente e funções de barreira de controle.
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Uma nova abordagem pra otimizar sistemas usando Lógica Temporal de Sinal.
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Um jeito de gerenciar sistemas de boa com poucos comandos.
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Aprenda como os robôs gerenciam a orientação em ambientes 3D que mudam.
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Uma nova estrutura garante estabilidade e segurança no controle de sistemas não lineares.
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Um novo método melhora a identificação de sistemas lineares trocados por meio de técnicas robustas.
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