SINDy-RL melhora a eficiência e a interpretabilidade em sistemas de controle usando aprendizado de dicionário esparso.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
SINDy-RL melhora a eficiência e a interpretabilidade em sistemas de controle usando aprendizado de dicionário esparso.
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Abordagens inovadoras para gerenciar interações em fluxos fluidos para resultados melhores.
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Esse artigo fala sobre o design de controladores de rede neural seguros para sistemas críticos.
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Analisando os aspectos principais das medidas em otimização com foco nas condições de otimalidade.
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Esse artigo fala sobre técnicas para controlar sistemas em condições de ruído incerto.
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Explorando os princípios e aplicações de controle de feedback em vários sistemas.
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Sistemas de controle usam medidas de segurança pra funcionar bem em condições do dia a dia.
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Explorando novos métodos pra gerenciar sistemas complexos com eventos forçados.
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Um novo método melhora o rastreamento de parâmetros em sistemas adaptativos com variação de dados limitada.
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Métodos inovadores melhoram a tomada de decisão em sistemas de controle com dados incompletos.
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Explorando como drones podem pousar em navios usando sistemas de controle baseados em imagem.
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Esse artigo fala sobre métodos pra modelar e identificar sistemas comutados sob incerteza.
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Um novo método usa dados pra estabilizar o fluxo de fluido passando por um cilindro.
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Um método pra gerenciar processos complexos interconectados em meio à incerteza.
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Um método pra estabilizar a equação de Kuramoto-Sivashinsky sob condições de medição limitadas.
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Uma olhadinha no "chattering" em controle e seu impacto na eficiência do sistema.
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O método SG-DMA melhora o manuseio de dados em sistemas de computação quântica com íons aprisionados.
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Um método pra verificar a segurança em carros autônomos e drones usando redes neurais.
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Melhorando o desempenho e a estabilidade em sistemas de controle complexos.
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Um método que garante que os UAVs mantenham as posições alvo sem ultrapassar durante o voo.
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Um novo método simplifica a verificação de planicidade para frente em sistemas de tempo discreto.
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Este artigo fala sobre um novo método para robôs evitarem obstáculos de forma segura.
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Novos métodos melhoram a estabilidade dos sistemas de controle em condições incertas.
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Técnicas para guiar robôs até lugares específicos enquanto evitam obstáculos.
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Aprenda como a redução de ordem do modelo melhora a análise de sistemas de energia.
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Uma olhada em como o método de Newton se adapta a estruturas matemáticas complexas.
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AHAC melhora a tomada de decisões em robótica ao se adaptar às dinâmicas do ambiente.
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Explorando métodos de gradiente de política e seus efeitos na tomada de decisão em aprendizado por reforço.
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Aprenda a identificar sistemas lineares que mudam de comportamento com base em dados.
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Esse artigo fala sobre uma nova abordagem pra controlar sistemas complexos usando dados em tempo real.
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Este artigo fala sobre um método simplificado para controle ótimo usando informações de estado.
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Um estudo sobre métodos de controle eficazes para telescópios espaciais avançados como o LUVOIR.
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Uma olhada em métodos para gerenciar sistemas influenciados pelo tempo, como o fluxo de calor.
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Descubra como o co-design de controle incerto melhora o desempenho do sistema em meio a desafios.
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Esse artigo fala sobre como usar políticas simbólicas em sistemas de controle através de programação genética.
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Descubra como a Decomposição de Benders Generalizada melhora o controle preditivo híbrido em robótica.
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Um estudo apresenta um novo método pra manter o controle da aeronave durante falhas nos atuadores.
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Novos métodos visam evitar a perda de controle para operações de voo mais seguras.
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Aprenda a controlar um robô único que fica em pé em uma bola.
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Este estudo apresenta um método para resolver otimização polinomial sobre uniões de conjuntos.
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