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MPCGPU acelera o controle em robótica usando GPUs pra mais precisão.

Este artigo analisa as condições de estabilidade em sistemas impulsivos com componentes interagentes.

Equilibrando precisão e eficiência na modelagem de sistemas dinâmicos para energia eólica.

Essa pesquisa apresenta um algoritmo novo pra estimar parâmetros em sistemas híbridos.

Um novo modelo pra avaliar a estabilidade de sistemas diferenciais-algebricos sob incerteza.

Um método pra melhorar a velocidade de tomada de decisão em sistemas de Controle Preditivo de Modelo.

Novos métodos de controle melhoram a adaptação dos robôs às mudanças do ambiente.

Abordagens inovadoras baseadas em dados melhoram o controle online de sistemas com dinâmicas desconhecidas.

Um novo método de controle melhora a coordenação de veículos subaquáticos para várias tarefas.

Explorando como o acoplamento de deadbeat facilita a sincronização em vários sistemas.

Uma visão geral dos sistemas lineares comutados e sua importância no design de controle.

Saiba como o FMPC melhora o controle de sistemas não lineares.

Redes Neurais com Restrições de Lipschitz melhoram a precisão das previsões em sistemas complexos.

Explorando o multi-aprendizado e seu impacto na estabilidade e no desempenho do aprendizado por reforço.

Pesquisadores encontram maneiras de melhorar o equilíbrio de robôs subatuados enquanto se movem.

Um novo método de controle prioriza a segurança em ambientes incertos usando técnicas inovadoras.

Explorando como o aprendizado de máquina melhora o controle preditivo de modelos pra ter um desempenho melhor dos sistemas.

Um novo método melhora a velocidade do MPC Híbrido em tarefas de controle robótico.

Explorando técnicas de média de alta ordem pra melhorar o desempenho de sistemas híbridos.

Técnicas pra distribuir os robôs em enxames de forma igual, pra cobrir a área direitinho.

Novos métodos melhoram o controle dos movimentos dos objetos no espaço, aumentando a estabilidade e o desempenho.

Uma nova abordagem pra gerenciar sistemas quânticos usando métodos de probabilidade.

Uma visão geral do LQR e do Filtro de Kalman em sistemas de controle.

Uma nova estrutura para identificar e verificar a estabilidade em sistemas não lineares.

Aprenda a controlar sistemas complexos em várias aplicações.

Analisando como a redundância de entrada interage com as restrições em sistemas de controle.

Explorando técnicas de ajuste eficazes para a dinâmica de veículos automotivos.

Descubra como a espinha dorsal de controlabilidade ajuda a gerenciar agentes em rede de forma eficaz.

Uma olhada no Controle Preditivo do Modelo e suas aplicações em sistemas complexos.

Um novo algoritmo melhora os métodos de controle baseados em amostragem pra ter um desempenho melhor.

Um método pra controlar equações de reação-difusão usando controladores de retrocesso de dimensão finita.

Descubra como as redes neurais melhoram a eficiência do controle preditivo de modelos.

Pesquisadores propõem novos métodos pra gerenciar sistemas imprevisíveis usando técnicas baseadas em dados.

Uma visão geral dos métodos de estimativa de estado remoto e quantização dinâmica.

Um novo método melhora o Controle Preditivo por Modelo para decisões mais rápidas.

Descubra métodos pra melhorar a estabilidade dos sistemas de controle não lineares.

O ChatMPC deixa os usuários personalizarem robôs por meio de interações em linguagem natural em tempo real.

Um olhar sobre como melhorar a tomada de decisões através de aproximações mais rápidas da função de valor.

Novas abordagens de aprendizado de máquina melhoram as capacidades de rastreamento robótico em ambientes incertos.

Novos métodos visam melhorar a resposta dos sistemas de controle a distúrbios, garantindo a segurança.