Artigos mais recentes para Sistemas de Controle

Este artigo estuda como o controlador iP gerencia a estabilidade em sistemas de controle linear.

Um novo controlador PD melhora o desempenho de robôs com junta flexível.

Um método novo pra reduzir a complexidade do modelo mantendo as características essenciais.

Um novo método pra controlar sistemas imprevisíveis de forma segura.

Esse artigo explora equações diferenciais estocásticas e suas aplicações na gestão da incerteza.

Um novo método melhora a segurança dos robôs ao navegar em ambientes complexos.

Esse artigo fala sobre estratégias de controle em jogos de líder-seguidor com informações privadas.

Novos métodos melhoram a segurança de sistemas complexos como robôs e veículos autônomos.

A pesquisa foca em melhorar as estratégias de controle para sistemas não lineares usando dados.

Novos métodos melhoram o design de controle para especificações robóticas complexas.

Este artigo explora a integração do aprendizado por reforço com controle ótimo estocástico para decisões mais seguras.

Aprenda estratégias pra controlar sistemas mesmo com variáveis desconhecidas.

Uma olhada em como gerenciar a segurança em ambientes incertos para sistemas autônomos.

Analisando técnicas de controle de formação para vários agentes usando restrições de distância e ângulo.

Pesquisadores desenvolvem um método para controlar robôs de forma eficiente em diferentes designs.

Um novo método permite que veículos autônomos sejam controlados sem dados do mundo real.

Novos métodos usam teoria dos grafos pra melhorar a controlabilidade estrutural em sistemas comutados.

Uma nova abordagem melhora o desempenho de carros de corrida autônomos usando aprendizado em tempo real.

Um novo framework pra melhorar a segurança e o desempenho em sistemas robóticos híbridos.

Nova abordagem de Controle P preditivo melhora a segurança em sistemas robóticos.

Este artigo fala sobre como o DPETS melhora a estabilidade e o controle no aprendizado por reforço.

Um olhar sobre sistemas de controle e o papel da estimativa de estado na gestão de tecnologia.

Descubra como o SMPC equilibra segurança e desempenho em sistemas incertos.

Uma visão geral do Controle Preditivo Robusto em Distribuição em ambientes incertos.

Um novo método melhora o controle de sistemas de elevação com ventiladores ductados movidos a motor.

Um método usando aprendizado por reforço profundo e síntese reativa para design de controladores.

Um novo método melhora o treinamento de modelos pra previsões futuras mais precisas.

Esse artigo apresenta um método pra otimizar controladores PID em robôs de equilíbrio.

Explorando técnicas de controle sem modelo em canais de comunicação limitados.

Esse artigo apresenta uma nova abordagem pra controlar grandes grupos de sistemas.

Novos métodos de controle melhoram a estabilidade de robôs de equilíbrio subatuados usando processos gaussianos.

Um olhar sobre os desafios de fazer previsões em sistemas dinâmicos complexos.

Essa pesquisa explora agendamento de ganho e operadores neurais pra ter um controle melhor de PDEs não lineares.

Um estudo sobre sistemas de controle com condições de contorno de Dirichlet pra melhorar o desempenho.

Este artigo fala sobre estratégias pra controlar os osciladores harmônicos enquanto minimiza o uso de energia.

Um novo método melhora o controle de sistemas complexos usando técnicas baseadas em dados.

Explorando novos métodos pra melhorar o Controle Preditivo Baseado em Modelo com técnicas de deep learning.

Um estudo sobre métodos eficientes de alcançabilidade para sistemas autônomos.

Um novo método melhora a habilidade dos robôs de se movimentarem de maneira eficiente em superfícies irregulares.

Apresentando uma estrutura para filtros de segurança que equilibra desempenho e segurança em sistemas de controle.