Artigos mais recentes para Robótica

Descubra como os operadores de Koopman melhoram o aprendizado e a adaptabilidade dos robôs.

SuperVINS melhora a navegação de robôs com técnicas de deep learning pra mapear melhor.

Robôs melhoram o desempenho nas tarefas aprendendo com experiências novas e recompensas internas.

Explorando como a simetria afeta a estabilidade de estruturas em várias áreas.

Um novo método melhora a forma como modelos de IA interpretam relações espaciais e temporais.

Aprenda a otimizar os caminhos de busca pra encontrar objetos de forma eficiente.

Novo método destaca vulnerabilidades na tecnologia de geração de movimento humano.

Explore como distribuições unimodais melhoram a tomada de decisão em aprendizado por reforço.

Apresentando a MESA e a DMESA pra melhorar a análise e reconhecimento de imagens.

Explorando o papel dos tutores de IA em melhorar a educação em robótica com técnicas avançadas.

Integrar as propriedades da câmera melhora a precisão da estimativa de profundidade auto-supervisionada.

Esse método melhora a eficiência do planejamento usando previsões e modelos de ação adaptativos.

Mamba oferece uma nova arquitetura pra lidar de forma eficiente com dados complexos em IA.

Apresentando o MS-Bot, um jeito de robôs usarem vários sentidos de forma adaptativa durante as tarefas.

Um novo método pra ajudar as máquinas a aprenderem categorias novas sem esquecer as antigas.

Novos sistemas melhoram o controle remoto de robôs em ambientes desafiadores.

Uma nova técnica melhora a ligação em robótica macia, lidando com os desafios dos materiais.

Nova tecnologia melhora o controle de robôs submarinos para um desempenho melhor.

Uma olhada no IG-SLAM e seu impacto na tecnologia de mapeamento em tempo real.

Um novo modelo alinha a programação com hardware neuromórfico pra uma eficiência melhor.

O NING Humanoid mostra agilidade e controle inteligente na robótica.

Um framework para os robôs adaptarem habilidades em diferentes ambientes de forma eficaz.

Analisando os avanços na aprendizagem de robôs para sistemas de robôs múltiplos.

Dois robôs trabalhando juntos melhoram a localização de objetos sem treinamento prévio.

Novo sistema de navegação de robôs entende comandos falados através das emoções.

Novo método ajuda robôs a navegar juntando plantas arquitetônicas com dados em tempo real.

Apresentando um modelo pra esclarecer ambiguidades em imagens de borda binárias.

Explore as propriedades únicas e os usos dos mecanismos das aranhas em várias áreas.

AVESFormer melhora a segmentação áudio-visual em tempo real com decodificação eficiente e atenção aprimorada.

A codificação hierárquica de volume melhora os detalhes e a suavidade da forma 3D.

Um UAV multirotor projetado pra pousos seguros, mesmo com falhas nos rotores, é um grande avanço.

Um novo método melhora a precisão de rastreamento em ambientes 3D desafiadores.

Esse método melhora o raciocínio visual ao implementar uma verificação em cada etapa do raciocínio.

Sensores táteis modulares melhoram garras robóticas para tarefas delicadas.

Um novo sistema ajuda os robôs a aprender a modelar argila de maneira eficaz.

Um método pra coordenar robôs terrestres e aéreos pra navegar por obstáculos.

Um método pra estimar poses 3D de indivíduos que estão interagindo de perto usando avatares.

Um novo método melhora a previsão do movimento humano por meio da análise de dados passados.

Uma olhada no método Enhanced Outlier Logit para uma melhor reconhecimento de classes.

Estudo revela padrões de movimento únicos dos vermes T. Tubifex em ambientes complexos.