Um novo método para acelerar o aprendizado por reforço através da troca de conhecimento.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Um novo método para acelerar o aprendizado por reforço através da troca de conhecimento.
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Analisando como os agentes aprendem mais rápido juntos, mesmo com atrasos na comunicação.
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BaseBoostDepth melhora a precisão de profundidade com técnicas inovadoras para visão computacional.
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Uma comparação entre SNNs e ANNs para fluxo óptico usando dados de câmera baseados em eventos.
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Um novo método pra registrar nuvens de pontos usando aprendizado equivariante aumenta a precisão e a robustez.
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Nova tecnologia melhora o controle remoto de robôs e a visualização.
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Theia melhora o aprendizado de robôs usando insights de múltiplos modelos.
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Um novo método permite que robôs sigam tarefas em linguagem natural de forma eficaz.
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Um novo método melhora o desenho remoto com sistemas robóticos.
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Um novo método melhora o RL offline usando modelos de difusão pra tomar decisões melhores.
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Explorando as características e possíveis aplicações das ligas de Ni-Mn-Ga.
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As máquinas tão aprendendo a interpretar imagens e linguagem, melhorando a interação entre humanos e robôs.
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Um novo método para avaliar sistemas de aprendizado de máquina com dados escassos.
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Um novo modelo para detecção de objetos eficiente em imagens de alta resolução.
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Um novo método melhora a precisão na análise de movimento de objetos dinâmicos.
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Novo controlador busca melhorar as capacidades e a adaptação dos robôs humanoides.
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A pesquisa foca em criar robôs adaptáveis pra diferentes ambientes e tarefas.
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Robôs minúsculos controlados por luz mostram potencial para usos médicos e científicos.
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Um novo sistema melhora a habilidade dos robôs de seguir comandos em linguagem de forma eficaz.
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Um sistema de teleoperação barato melhora o aprendizado dos robôs através de demonstrações humanas.
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Novos métodos aumentam a velocidade de monitoramento para fórmulas STL complexas usando congelamento de valor.
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O OPENGRASP LITE tem um design leve e sensores táteis pra melhorar o uso no dia a dia.
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NIS-SLAM combina entendimento semântico e mapeamento avançado pra melhorar a interpretação de cenas.
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DAAG melhora o aprendizado dos robôs usando experiências passadas e modelos avançados.
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Um novo modelo para aprendizado online eficiente em redes neurais de disparo.
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Esse estudo apresenta um método pra melhorar a eficiência da localização visual usando quadros-chave.
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O VAT-CMR permite que robôs busquem itens usando dados visuais, de áudio e táteis.
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SpikeYOLO melhora as SNNs pra deixar a detecção de objetos mais eficiente e precisa.
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Uma nova abordagem pra melhorar a precisão do mapeamento LiDAR na robótica.
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Explorando a natureza flexível e as aplicações das redes neurais líquidas.
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Explore o papel crescente dos robôs sociais na saúde, educação e entretenimento.
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Um método para desenvolver políticas resilientes para drones em ambientes incertos.
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Uma nova abordagem para analisar a alcançabilidade em sistemas influenciados por aleatoriedade.
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Novos métodos usando aprendizado por reforço melhoram o controle de sistemas complexos.
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O framework RoCo resolve erros de pose pra melhorar a detecção de objetos na colaboração entre veículos.
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Um novo método ajuda robôs a transportar líquidos sem derramar em ambientes desafiadores.
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Os robôs conseguem aprender a ajustar seus movimentos com base em como eles pegam os objetos.
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Uma nova abordagem pra garantir que os agentes cumpram suas obrigações éticas em ambientes incertos.
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Aprenda sobre os princípios do controle ótimo, suas aplicações e a importância em várias áreas.
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Novos métodos robóticos melhoram a coleta de amostras em superfícies alienígenas.
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