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O reconhecimento de metas ajuda a identificar intenções através de ações em várias situações.

Os agentes de IA estão mudando a forma como lidamos com tarefas e desafios de maneira eficiente.

Um novo framework melhora a segurança e a navegação dos robôs em ambientes desconhecidos.

Uma nova estrutura melhora o comportamento de carros autônomos através de técnicas de aprendizado avançadas.

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Uma nova abordagem ajuda os robôs a navegar com segurança em ambientes complexos.

Um novo método melhora as respostas a pedidos incompletos de usuários usando LLMs e raciocínio lógico.

Estudo revela conexões entre habilidades linguísticas e funcionamento cognitivo.

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Um novo método que melhora o planejamento e a tomada de decisões em aprendizado por reforço.

Uma olhada em métodos baseados em subobjetivos para desafios complexos de raciocínio em IA.

Pesquisadores propõem métodos baseados em toque para robôs melhorarem a precisão em ambientes incertos.

Um novo método aumenta a velocidade e a eficiência do planejamento usando o conhecimento que já existe.

Pesquisas mostram que os modelos têm dificuldade com as dependências de etapas em receitas de cozinha.

Inferência de caixa delimitadora melhora a tomada de decisão em aprendizado por reforço baseado em modelo.

Novos algoritmos aumentam a eficiência da inspeção robótica para várias aplicações do dia a dia.

Um novo benchmark avalia a eficácia de modelos de linguagem em aplicações robóticas.

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Um novo método melhora a navegação de robôs e a evitação de obstáculos.

Um novo método propõe uma forma melhor dos robôs aprenderem tarefas de maneira eficiente.

A GCS* oferece um novo método pra planejar rotas de forma eficiente em ambientes complexos.

Uma nova escala avalia como as pessoas percebem as capacidades dos robôs através da comunicação.

Novos métodos buscam melhorar como os robôs lidam com os horários de contato incertos.

Planos universais simplificam o movimento robótico em diferentes ambientes e situações.

Analisando as ameaças que os agentes autônomos de modelos de linguagem trazem e suas fraquezas.

Esse método melhora a eficiência do planejamento usando previsões e modelos de ação adaptativos.

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Um novo método ensina a IA a navegar pelas cidades usando pontos de referência, sem precisar de instruções passo a passo.

Integrar ontologias melhora o planejamento em ambientes incertos e complexos.

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Robôs melhoram as habilidades de localização de objetos usando toque e visão.

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