人間とロボットのインタラクション に関する最新の記事

新しいアプローチが人間のデモからのロボット学習のエラーを減らすよ。

リアルタイムマッピングは、ロボットが環境を安全かつ効率的にナビゲートするのに役立つ。

みんなでロボットを教えるために、クラウドソーシングデータを使った楽しい方法だよ。

ロボットは、人混みの中で邪魔しないように動くことを学ぶ。

ロボットがどうやって学ぶかと、その過程での課題についての考察。

新しい方法でロボットがISSで自分の位置を特定するのがもっと上手くなったよ。

ロボットに質問することを教えると、ナビゲーションスキルが良くなるんだ。

ロボットはオブジェクト中心のリカバリーで厄介な状況を対処する方法を学んでいる。

ロボット中心のプーリングがロボットの自己理解や周囲の理解をどうやって向上させるかを学ぼう。

研究者たちはロボットに人間のように物を操作する方法を教えているんだ。

研究者たちは、ロボットが人と一緒に混雑した場所を移動できる方法を開発したよ。

ロボットは自動報酬ラベリングを通じてタスクをより良く学べるようになったよ。

新しい方法がロボットの意思決定を過去の知識を使って改善する手助けをするよ。

新しいメモリーシステムが、ロボットが家庭や職場の変化する環境に適応するのを助けるんだ。

ロボットは、感覚情報を統合して理解力と反応を向上させる方法を学んでるんだ。

VLMがロボットのナビゲーションタスクをどう改善するかを見てみよう。

ロボットが変化する家庭環境でどうやって適応して知識を保持するかを探る。

新しい方法がロボットが過去と未来の経験から効果的に学ぶのを助けるんだ。

ロボットは、視覚と触覚を組み合わせることで、物を挿入する能力を向上させることができる。

エンジニアはロボットが人の周りで安全に動けるようにコントロールバリア関数を使ってるよ。

ロボットは混雑した環境を安全に移動するために道を最適化する。

新しい方法でロボットがユーザーの好みをもっと効果的に学べるようになった。

新しい方法で、ロボットが物を扱う学習が改善される。

RONARがロボットに自分の行動を簡単に説明させる方法を見つけよう。

GLOVERは、言葉や視覚的な手がかりを使ってロボットが物をより効果的につかめるようにするんだ。

新しい方法で、ロボットが壊れやすい物体を感知して適応するのが良くなったよ。

研究者たちは新しい動画データセットを使って、アクションシーケンスの理解に関するモデルをテストしてる。

研究者たちは、外骨格技術の安全性向上のために演出された事故を分析している。

AIエージェント同士のチームワークがロボットのコミュニケーションをどう改善するかを発見しよう。

ロボットが効率よくタスクをマスターするための体系的なトレーニング方法について学ぼう。

新しい技術がロボットが作業中にさまざまな照明条件に適応するのを助けてるよ。

ロボットは速いペースのサッカーの試合で人間のサインを解釈することを学んでる。

ロボットは忙しい工場で作業員のニーズを予測してサポートすることを学んでるよ。

ロボットは、シンプルなカメラ技術を使った革新的なトレーニング方法で器用さを身につけるんだ。

ロボットに屋内を移動させる訓練をして、障害物を避けたり指示を理解させたりすること。

ロボットが危害や混乱を引き起こさずにタスクをこなせるようにすること。

LAMBDAは日常のタスクで高度なロボット学習の舞台を整える。

ロボットは高度な計画技術を使って、複雑な環境を安全に移動する方法を学んでいるよ。

ロボットが視覚と言語を組み合わせて、より良いインタラクションを実現する方法を発見しよう。

ロボットは今、物体と一度だけやりとりすることで学べるようになった。