コンピューターサイエンス - システムと制御

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システムと制御非線形MPCによる制御システムの進化

ノンリニアオフセットフリーMPCが制御システムの安定性とパフォーマンスをどう改善するかを学ぼう。

Steven J. Kuntz, James B. Rawlings

2025-03-13T02:38:00+00:00 ― 1 分で読む

最新の記事

ロボット工学ソフトロボティクスの変革：高速で正確な動作計画

新しい方法がソフトロボットの動作計画をスピードアップして、安全性と効率を向上させる。

Akua Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Ran Jing

2025-03-08T16:08:24+00:00 ― 1 分で読む

ニューラル・コンピューティングと進化コンピューティング再生可能エネルギー管理の革命

新しい戦略が再生可能エネルギーの統合と安定性を高めてる。

Ruizhe Yang, Zhongkai Yi, Ying Xu

2025-03-08T01:20:06+00:00 ― 1 分で読む

機械学習建物向けのスマートエネルギーソリューション

快適さを保ちながら、建物のエネルギー利用を最適化する方法を見つけよう。

Alejandro Campoy-Nieves, Antonio Manjavacas, Javier Jiménez-Raboso

2025-03-07T05:35:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御テザー付きドローンの台頭：TUAVs

テザー付きドローンがそのユニークな利点でいろんな業界をどう変えてるかを発見しよう。

Samuel Folorunsho, Maggie Ni, William Norris

2025-03-04T18:22:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 NExT-LF: モーダル解析の新しい時代

NExT-LFが構造振動解析をどう改善するかを発見しよう。

Gabriele Dessena, Marco Civera, Ali Yousefi

2025-03-04T08:30:18+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学半導体生産の無名のヒーロー

ウェーハハンドラーロボットがマイクロチップ製造をどう最適化するかを学ぼう。

Tim van Esch, Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia

2025-03-03T12:45:54+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御バッテリー性能の科学

エンジニアがバッテリーをモデル化してパフォーマンスと効率を向上させる方法を知ろう。

Noël Hallemans, Nicola E. Courtier, Colin P. Please

2025-03-03T09:08:18+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ニューラルネットワークでPMSMの挙動を予測する

ニューラルネットワークが永久磁石同期モーターの予測をどう改善するかを学ぼう。

Wenjie Mei, Xiaorui Wang, Yanrong Lu

2025-03-03T07:49:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローン：空の新しいアーティスト

ドローンがアートツールに変わって、空にユニークなアートを作り出してるって知ってた？

Ashley Kline, Abirami Elangovan, Dominique Escandon

2025-03-02T21:57:36+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御安全をナビゲート：ドローンが安全ゾーンを特定する方法

ドローンが効果的に運用するための安全なエリアをどうやって判断するか学ぼう。

Aneesh Raghavan, Karl H Johansson

2025-03-02T07:09:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御宇宙船検査における自律システム

強化学習は、軌道上の増加する宇宙船の自律管理を向上させる。

Kyle Dunlap, Nathaniel Hamilton, Kerianne L. Hobbs

2025-03-01T21:17:06+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの時代における安全確保

さまざまな業界での人間とロボットの協力のための安全フレームワークを探る。

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学安全でアジャイルな四足ロボットの未来

複雑な環境での四足歩行ロボット用の安全システムを紹介するよ。

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

2025-02-28T15:40:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御侵入者を捕まえる：防御の技術

ディフェンダーは、狡猾な侵入者がターゲットに達する前に、戦術を調整しなきゃいけない。

Dipankar Maity, Arman Pourghorban

2025-02-28T10:44:24+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御バスタブモデル：都市交通管理の簡素化

バスタブモデルがどうやって都市の交通流をうまく管理するのか発見しよう。

Jiayi Guo, Irene Martínez, Gonçalo Correia

2025-02-26T19:15:36+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御多面体コントロールデザインの秘密を解明する

ポリヘドラが現代のエンジニアリング制御システムにどう影響を与えているかを発見しよう。

Boris Houska, Matthias A. Müller, Mario E. Villanueva

2025-02-24T21:42:20+00:00 ― 0 分で読む

ロボット工学交差点で自動運転車をもっと賢くする

CLIP-RLDriveは、複雑な運転シナリオにおける自動運転車の意思決定を向上させる。

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御アンサンブルを理解する：グループ行動に注目

アンサンブルの動き方を学んで、その振る舞いをうまく管理する方法を探ろう。

Reza Hadadi

2025-02-23T12:18:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学タスクパラメータ接続でロボット制御を革命化する

ロボットがスマートプログラミングでリアルタイムにタスクに適応する方法を学ぼう。

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御太陽光とバッテリーで電力網を近代化しよう

太陽光発電とバッテリーシステムが私たちのエネルギー未来をどう変えるかを学ぼう。

Peng Sang, Amritanshu Pandey

2025-02-22T16:33:36+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御都市のつながりを再考する：もっと速いインターネットを探して

科学者たちは、都市でのワイヤレス通信を改善する新しい方法を研究してるよ。

Naveed A. Abbasi, Kelvin Arana, Jorge Gomez-Ponce

2025-02-22T06:41:24+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 AIが動的システムのエンジニアリングデザインを変革する

AIがエンジニアリングデザインの風景をどう変えてるかを発見しよう。

Kristin M. de Payrebrune, Kathrin Flaßkamp, Tom Ströhla

2025-02-22T01:45:18+00:00 ― 1 分で読む

人工知能不確実性を乗り越える：意思決定におけるPOMDPの役割

不確実性の中で意思決定をどうサポートするかをPOMDPが教えてくれるよ。

Marius Belly, Nathanaël Fijalkow, Hugo Gimbert

2025-02-21T20:49:12+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ディーゼルエンジン監視のスマートソリューション

ディジタルツインと機械学習がディーゼルエンジンのメンテナンスをどう改善するかを発見しよう。

Kamaljyoti Nath, Varun Kumar, Daniel J. Smith

2025-02-21T06:00:54+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御新しいテクニックで電力網を簡素化する

革新的な方法で複雑な電力網のダイナミクスを効率化し、エネルギー管理を改善する。

Anna Büttner, Frank Hellmann

2025-02-21T01:04:48+00:00 ― 1 分で読む

最適化と制御マルコフ過程で賢い選択をする

MDPと制約がいろんな分野で意思決定をどう改善するかを学ぼう。

Panagiotis D. Grontas, Anastasios Tsiamis, John Lygeros

2025-02-20T16:28:40+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ドローンが飛び立つ: 都市配送の未来

ドローンが賑やかな街での荷物配達をどう変えてるか知ってみよう。

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

2025-02-20T05:20:24+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学スマートロボット：簡単に衝突回避できるよ

ロボットが賢い技術を使って障害物を避ける方法を学んで、安全なナビゲーションを実現しよう。

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr

2025-02-20T00:24:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御経済システム：相互作用のネットワーク

投入-出力モデルを通じて、どのように互いに結びついた経済がネットワークとして機能するのかを探ろう。

Minh Hoang Trinh, Nhat-Minh Le-Phan, Hyo-Sung Ahn

2025-02-19T19:10:00+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学人間とロボットのコラボの未来

人の動きを理解することはロボットチームワークにとって重要だよ。

Kevin Haninger, Luka Peternel

2025-02-17T23:03:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御制御を維持する：MIMOシステムにおけるロバスト性

エンジニアが不確実性にもかかわらず複雑なシステムの安定性をどう確保しているか学ぼう。

Luke Woolcock, Robert Schmid

2025-02-17T13:11:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御新しいアプローチでバッテリーの問題を検出する

複雑なモデルなしでリチウムイオンバッテリーの問題を見つけるための簡単な方法。

Sanchita Ghosh, Soumyoraj Mallick, Tanushree Roy

2025-02-16T17:26:42+00:00 ― 1 分で読む

ネットワーキングとインターネット・アーキテクチャ 5Gテクノロジー: コネクティビティの未来

5G技術がどんなふうに私たちの世界をつなげて、安全を確保しているかを見つけてみよう。

Joshua Groen, Simone Di Valerio, Imtiaz Karim

2025-02-16T12:30:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ローバーの作り方とコントロールが超簡単！

ローバー技術とそのワクワクする機能を理解するための簡単なガイド。

Alfredo González-Calvin, Lía García-Pérez, Juan Jiménez

2025-02-16T02:38:24+00:00 ― 1 分で読む

流体力学風の力を利用する：エネルギー予測の未来

短期風予測がタービンの効率とエネルギー出力をアップさせる方法を学ぼう。

Seyedalireza Abootorabi, Stefano Leonardi, Mario Rotea

2025-02-16T01:20:06+00:00 ― 0 分で読む

機械学習カイトパワー：風エネルギーの未来

凧が再生可能エネルギーの生成をどう変えてるか、見てみよう。

Lorenzo Basile, Maria Grazia Berni, Antonio Celani

2025-02-15T23:44:34+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 PB-CBFを使ってドローンを安全に保つ

予測ベースの制御バリア関数がドローンや飛行機をどう守るか学ぼう。

Ali Mesbah, Seid H. Pourtakdoust, Alireza Sharifi

2025-02-15T16:46:12+00:00 ― 1 分で読む

機械学習ロボットで都市交通を革新！

新しいフレームワークは、自動運転車とAIを使って交通の流れを最適化する。

Iftekharul Islam, Weizi Li

2025-02-14T16:05:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 UAVとジャマー：新しいトラッキングアプローチ

UAVがジャマーに対抗して賢い戦略で追跡を改善してる方法を発見しよう。

Ziang Wang, Lei Wang, Qi Yi

2025-02-14T11:09:36+00:00 ― 1 分で読む

情報理論無線通信の複数アクセスチャネルを理解する

相関のあるソースが無線通信システムにどんな影響を与えるかを見てみよう。

Akram Entezami, Ghosheh Abed Hodtani

2025-02-11T22:01:50+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御未来を熱くする: 地域暖房の説明

地域暖房システムがどのように持続可能性とエネルギー効率を高めるかを学ぼう。

Jan Stock, Till Schmidt, André Xhonneux

2025-02-11T14:04:12+00:00 ― 0 分で読む

システムと制御集約ゲームの戦略と成功

競争環境における集合ゲームと二層構造のダイナミクスを探る。

Kaihong Lu, Huanshui Zhang, Long Wang

2025-02-11T04:12:00+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ダイナミックな世界でのロボットの安全性を確保する

予測できない環境でロボットを安全に保つための先進的な方法を見つけよう。

Mohammed Alyaseen, Nikolay Atanasov, Jorge Cortes

2025-02-09T12:43:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御水を供給する: 配送ネットワークのための太陽光ソリューション

水配分システムのコストを下げるために太陽エネルギーを活用する。

Mirhan Ürkmez, Carsten Kallesøe, Jan Dimon Bendtsen

2025-02-09T07:47:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御自動運転車の未来を守る

自動運転車が直面しているサイバーセキュリティの課題とその解決策を探ろう。

Amal Yousseef, Shalaka Satam, Banafsheh Saber Latibari

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ロボット工学ロボット学習の未来：新しい時代が来るよ

ロボットがデータを使ってリアルなタスクを学んでる様子を探ってみよう。

Marius Memmel, Jacob Berg, Bingqing Chen

2025-02-08T16:58:48+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 TuneS: 深部脳刺激設定の革命

TuneSは、効果的な深部脳刺激治療のためのパーソナライズされた設定を提供してるよ。

Anna Franziska Frigge, Lina Uggla, Elena Jiltsova

2025-02-07T11:22:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御ターゲットトラッキングの未来：チームワークの実践

センサーがいろんな分野でターゲット追跡にどんな風に協力するかを発見しよう。

Mohammadreza Doostmohammadian, Themistoklis Charalambous

2025-02-07T06:08:50+00:00 ― 1 分で読む

信号処理都市の緑がコミュニケーション信号に与える影響

植生は都市のデータ伝送や信号強度に課題をもたらす。

Naveed A. Abbasi, Tathagat Pal, Kelvin Arana

2025-02-06T05:45:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学真空調理：ドローンナビゲーションの新時代

SOUS VIDEがドローンの実際のナビゲーションを訓練している方法を学ぼう。

JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu

2025-02-05T14:57:18+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御地区システムにおけるエネルギー監視の見直し

エネルギーシステムにおける負荷監視の効果を評価する。

Max Langtry, Ruchi Choudhary

2025-02-05T05:05:06+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御 PyBOPでバッテリー性能を向上させる

PyBOPがバッテリーのモデリングと最適化をどう簡単にするかを見つけよう。

Brady Planden, Nicola E. Courtier, Martin Robinson

2025-02-04T14:16:48+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学ロボットの動きを変革する：摩擦の要素

研究者たちは摩擦モデル技術を改善することでロボットの効率を向上させている。

Victor Vantilborgh, Sander De Witte, Frederik Ostyn

2025-02-04T09:20:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御マルチエージェントシステムにおけるコンセンサスの達成

複雑なシステムでエージェントが合意を得る方法を発見しよう。

P Raghavendra Rao, Pooja Vyavahare

2025-02-03T23:28:30+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御予測監視：自律システムの安全を確保する

予測モニタリングが自動運転車やロボットの安全性をどう高めるか学ぼう。

Thomas A. Henzinger, Fabian Kresse, Kaushik Mallik

2025-02-03T08:40:12+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御エンジニアリングにおける制御のためのデータ活用

複雑なLPVシステムを制御するためのデータ駆動型表現の革新的な使い方を探ってみて。

Chris Verhoek, Ivan Markovsky, Sofie Haesaert

2025-02-01T00:58:10+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御電気自動車のためのスマート充電ソリューション

進化したシステムが職場のEV充電をどう変えてるか見つけてみて。

Lo Pang-Yun Ting, Ali Şenol, Huan-Yang Wang

2025-01-29T00:21:36+00:00 ― 1 分で読む

ロボット工学自律システムの未来をテスト中

安全な自律技術のためのメタプランニングについての考察。

Khen Elimelech, Morteza Lahijanian, Lydia E. Kavraki

2025-01-28T19:25:30+00:00 ― 0 分で読む

社会と情報ネットワーク X線ビームの調整技術：深掘り

オペレーターが粒子加速器を調整する複雑な作業をどうやってマスターしているのかを発見しよう。

Roussel Rahman, Jane Shtalenkova, Aashwin Ananda Mishra

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信号処理次世代レーダー：安全な道路のためのOAM波

新しいレーダー技術が物体の検出を強化し、混雑した道路での安全性が向上。

Yufei Zhao, Yong Liang Guan, Dong Chen

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ソフトウェア工学新しいファズテストでドローンの安全性を向上させる

新しいファズテストフレームワークがドローンの安全性と効率を向上させる。

Taohong Zhu, Adrians Skapars, Fardeen Mackenzie

2025-01-27T03:56:42+00:00 ― 1 分で読む

システムと制御深海探査: 水中車両の未来

最新の水中車両技術と探査を見てみよう。

Jiajie Xu, Xabier Irigoien, Mohamed-Slim Alouini

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最適化と制御制御システムのノイズを抑える

エンジニアたちはデータ駆動型制御システムのノイズ問題に取り組んで、パフォーマンスを向上させてる。

Xiong Zeng, Laurent Bako, Necmiye Ozay

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システムと制御混合均衡問題のナビゲート：協力的アプローチ

エージェントは変わる環境の中で協力して最適な解決策を見つけようとする。

Hang Xu, Kaihong Lu, Yu-Long Wang

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システムと制御ニューラルネットワークを使った安定した制御システムの構築

複雑なシステムでの安定性と性能のためのコントローラー設計。

Clara Lucía Galimberti, Luca Furieri, Giancarlo Ferrari-Trecate

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システムと制御ステアリング制御システムの未来

高度なステアリング制御システムが車の安全性とパフォーマンスをどう向上させるかを発見しよう。

Tushar Chugh, Fredrik Bruzelius, Balázs Kulcsár

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最適化と制御状態依存遅延を持つシステムの動力学

状態依存遅延を持つ微分方程式の複雑さと、その実世界での応用を発見しよう。

Jaqueline G. Mesquita, Tiago Roux Oliveira, Henrique C. dos Reis

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システムと制御適応制御：変化のためのエンジニアリングシステム

適応制御が変動する環境でシステムのパフォーマンスをどう向上させるかを学ぼう。

Liu Hsu, Ramon R. Costa, Fernando Lizarralde

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システムと制御燃料のスロッシュを抑える：宇宙船制御の新時代

SPICEsatは、微小重力下での燃料の挙動を研究することで、宇宙船の安定性を向上させることを目指してるんだ。

Michael fogel, Snigdha Sushil Mishra, Laurent Burlion

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システムと制御衛星の誘導：編隊飛行の技術

人工衛星がどうやって一緒にフォーメーションを作って働くのか、そしてその過程での課題について学ぼう。

Ahmed Mahfouz, Gabriella Gaias, Florio Dalla Vedova

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システムと制御コラボレーティブマシン：チームワークの未来

機械がどうやって協力してタスクを効率よく最適化するかを知ろう。

Seyyed Shaho Alaviani, Atul Kelkar

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システムと制御不確実性を乗り越える：確率制御の未来

先進的な制御システムが現実のアプリケーションでのランダム性にどう適応するかを発見しよう。

Saiedeh Akbari, Cristian F. Nino, Omkar Sudhir Patil

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システムと制御都市部のモバイルデータの見直し

都市における信号の挙動に関する新しい発見が、モバイル通信の向上に繋がる。

Naveed A. Abbasi, Kelvin Arana, Siddhant Singh

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