ロボットは、ピボット技術を使って不確実性に対処することで物体操作スキルを向上させる。
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コンピューターサイエンス - システムと制御
RSS不確実な非線形システムの適応制御のための新しいフレームワーク。
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モデル予測制御におけるトレーニングデータ作成のためのより良い方法。
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ベアリングがエージェントのコーディネーションとフォーメーションの安定性をどう改善するかを見てみよう。
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自動運転技術の最新を自律レーシングで探求中。
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このアプローチは、温度コントロールとエネルギー管理の予測を向上させるよ。
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新しいモデルが天気データと機械学習を使って太陽エネルギーの出力を予測してるよ。
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SS-OGDアルゴリズムがリアルタイムで動いているターゲットの追跡をどう強化するか学ぼう。
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この記事では、ウイルスがつながりのあるコミュニティを通じてどのように広がるかと、迅速な撲滅のための条件について探っています。
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新しい手法が実世界のアプリケーションにおける制御システムの安全性と効率を向上させてるよ。
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新しい方法は、適応技術と予測技術を組み合わせて、より良い制御性能を実現する。
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エージェントが中央制御なしでタスクを最適化する方法。
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新しい方法が、ケーブル駆動のロボットが精密作業をする際のエネルギー使用を改善した。
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新しい適応法がクアドローターの飛行安定性とパフォーマンスを向上させる。
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新しいシステムが沖合風力発電所のメンテナンスと電力生産を最適化する。
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増大する需要に応えるためのEV充電器の最適な配置に関する研究。
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ドローンが悪さするドローンを追跡して妨害する新しい方法。
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新しいアプローチで、ロボットシステムが物理的要素とシミュレーション要素を統合して改善されてるんだ。
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データ駆動分析を使って複雑なシステムを理解するための実践的なアプローチ。
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ワイヤレス制御の油圧システムの進歩を探る。
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新しい方法で、太陽光パネルとバッテリーを持つ家庭のエネルギー管理が簡単になるよ。
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複雑な非線形機械を効果的に管理するためのデータ駆動型手法を探求中。
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メンバーが変わることでグループ内の意見がどう変わるかを調べること。
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ネガティブイマジナリコントロールがいろんなエンジニアリングの応用で安定性をどう向上させるか学ぼう。
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新しい方法が攻撃を受けている複雑なシステムの監視を改善する。
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マルチエージェントシステムを調整するための制御方法に関する研究。
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自動化での安全性を高めるために技術を組み合わせる方法を見てみよう。
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同期がテクノロジーシステムのスムーズな運用をどう保証するかを学ぼう。
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レジリエンスイベントの概要とそれらが電力システムに与える影響。
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専門家たちが現代の製造プロセスにおけるAIの統合について話し合ってるよ。
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センサーネットワークを最適化して、カーボンキャプチャプラントの運用を向上させ、排出を減らす。
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この研究は、複雑なモデルを簡素化しつつ、しっかりしたシステムの動作を維持してるよ。
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分散最適化と分散射影勾配法を見てみよう。
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履歴データを使って非線形制御システムの不確実性を管理する方法。
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新しい手法が先進的なニューラルネットワークを使って再生可能エネルギーシステムの安定性分析を改善してるよ。
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ロバスト制御と機械学習がシステムの安定性をどう向上させるかを見てみよう。
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この研究は、相互作用するエージェントの間で安定した三角形配置を達成することに焦点を当てている。
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制御システムの不確実性をより良く管理する新しい方法を探求しよう。
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社会的なつながりが感染症対策にどう影響するかを調べる。
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センサーがどんなふうに協力して、騒がしい環境でパラメータの推定を改善するか学ぼう。
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