Articoli più recenti per Veicoli autonomi

Questa ricerca valuta l'uso degli LLM per scenari realistici di auto a guida autonoma.

Un nuovo metodo separa gli elementi in movimento e quelli statici negli ambienti urbani.

Una nuova piattaforma migliora l'analisi della sicurezza per le auto a guida autonoma contro potenziali minacce.

Lo studio propone un benchmark per controllare efficacemente gruppi di veicoli autonomi.

Un nuovo metodo migliora la precisione della calibrazione per radar MIMO e sensori ottici a distanze ravvicinate.

Nuovo framework migliora la previsione delle intenzioni dei pedoni per le auto a guida autonoma.

Un nuovo approccio combina la teoria dei giochi e la pianificazione del movimento per strategie di corsa migliori.

Nuovi metodi che usano le GPU migliorano i risolutori lineari per decisioni più smart.

Esplorare la presa di decisione e l'interpretabilità nelle auto a guida autonoma.

Capire le auto a guida autonoma è fondamentale per fiducia e sicurezza.

BriSe AI si concentra sull'autoconsapevolezza delle macchine per interazioni migliori.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza della modellazione 3D utilizzando l'apprendimento federato.

Nuove tecniche permettono una segmentazione flessibile dei dati Lidar senza bisogno di etichettatura estesa.

Un nuovo modello migliora la stima della profondità combinando previsioni e analisi multi-frame.

DepthFM migliora la velocità e l'accuratezza nella stima della profondità usando tecniche di corrispondenza del flusso.

L'apprendimento federato migliora la cooperazione tra veicoli autonomi in condizioni atmosferiche difficili.

L'apprendimento per rinforzo migliora i metodi di test per la sicurezza della guida autonoma.

Esplorare il potenziale dei sistemi ISAC monostatici nelle comunicazioni moderne.

Nuovo metodo migliora il riconoscimento dei pedoni usando immagini RGB e termiche.

Un nuovo modello che migliora l'analisi dei dati 3D per i sistemi autonomi.

Questo lavoro presenta un framework per migliorare la sicurezza nella navigazione dei veicoli autonomi.

I ricercatori usano i NeRF per migliorare i sistemi di guida autonoma attraverso ambienti simulati.

La ricerca punta a migliorare l'interpretazione delle macchine degli ambienti 3D per la sicurezza.

Un nuovo metodo potenzia i sistemi LiDAR per migliorare la sicurezza nelle auto a guida autonoma.

DriveCoT migliora la chiarezza e la sicurezza nelle decisioni delle auto a guida autonoma.

Un framework per le macchine per imparare le preferenze degli utenti dai dati visivi.

Questo studio esplora il ruolo della simulazione nello sviluppo delle politiche di controllo per i robot autonomi.

MAVOS introduce un metodo efficace per tracciare oggetti in video lunghi.

Un nuovo metodo migliora le previsioni per gli oggetti in movimento nella guida autonoma.

AIDE semplifica la gestione dei dati per migliorare la sicurezza nei veicoli a guida autonoma.

Un nuovo metodo migliora il rilevamento degli oggetti in ambienti diversi usando dati LiDAR.

Un nuovo approccio migliora i sistemi di telecamere e radar per una migliore rilevazione degli oggetti.

Questo documento presenta un metodo formale per testare le perturbazioni del traffico nei veicoli autonomi.

Un nuovo metodo migliora l'addestramento delle auto a guida autonoma attraverso interazioni simili a quelle umane.

Migliorare il rilevamento di oggetti grandi negli ambienti dei veicoli autonomi.

Un nuovo metodo per migliorare la previsione delle traiettorie su lunghezze di osservazione diverse.

UniV2X migliora la guida autonoma grazie alla collaborazione tra veicolo e infrastruttura.

Un metodo per migliorare il rilevamento di oggetti 3D usando i dati LiDAR.

Nuovo approccio migliora il riconoscimento dei marciapiedi per i veicoli autonomi.

VecKM migliora la codifica della geometria locale per le nuvole di punti, aumentando l'efficienza e la robustezza.